產品簡介
控制器卡插入KW緊湊型逆變器模塊的卡槽中。卡上的數字信號處理器實現完整的閉環驅動控制,包括所有監控和通信功能。
詳細介紹
AMK KW-R03伺服驅動器
AMK KW-R03伺服驅動器
通過控制器卡KW-R06,AMK為AMK驅動系統中出色的控制器性能創建了一個新的平臺:使用EtherCAT/VARAN作為實時以太網接口,可以使用快速系統總線,這是為高動態定位任務預定的。因此,可以同步使用100多個帶設定點的驅動器。集成濾波器可避免噪聲或循環影響造成的干擾。AMKASYN KE/KW伺服轉換器系列的KW-R07和KW-R17控制器卡包含三個安全可轉位輸入和兩個安全可轉位輸出。安全功能經過TüV認證,適用于PLe(ISO 13849-1.2008)和SIL 3(IEC 62061)以下的要求。
安全功能可以通過本地安全輸入或FSoE協議進行控制。通過AMK的AIPEX PRO工程軟件的調試工具,已集成經過認證的安全PMT參數編輯器。
KW-R03是一款功能齊全的控制器卡。對于與控制裝置和其他參與者的連接,可以使用CANopen(ACC總線)接口。
最多可同步使用32個帶設定點的驅動器。控制器卡提供兩個選項插槽,用于擴展功能。
KW-R03P增加了PLC功能。
用于分解器問題的KW-R04與不帶編碼器連接X131的KW-R03類似。
正常操作:
·安全編碼器監控(SEM)
·安全最大速度(SMS)
安全操作模式:
安全操作停止(SOS)
安全速度范圍(SSR)
·安全限速(SLS)
·安全方向(SDI)
·安全限制增量(SLI)
停止功能:
安全扭矩關閉(STO)
·安全停止1(SS1)
·安全停止2(SS2)
AMK KW-PLC1
AMK KW-PB1
AMK KW-R03