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工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向。N為電機轉速n=ND測-ND理例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機控制在21.7轉/秒,根據伺服系統的指標,設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21
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旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過A,B兩相的相位先后判定方向,以計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考
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工業應用中,稱重是一個比較常用的功能,稱重傳感器實際上是一種將質量信號轉變為可測量的電信號輸出裝置,但因為其靈敏度和精度的要求較高,所以是一個要求較高的傳感器,一旦使用不當,輕則測量不準影響生產工藝,重則燒毀儀表。稱重傳感器的接線:稱重傳感器的接線,稱重傳感器它的接線有兩種,一是四線制稱重傳感器,二是六線制稱重傳感器。四線制稱重傳感器有四根不同顏色的引線,一組電源一組信號,同時還有根屏蔽線。六線制稱重傳感器在四線制的基礎上額外多加一組反饋信號線。稱重傳感器引線信號顏色由于引線都有顏色標識,可以根
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旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,可將軸的角位移。速度機械量轉換成相應的電泳沖量輸出。,一路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。因此可以用控制上顯示出轉速的大小與方向,從而去控制你所需要的轉速。旋轉編碼器的構成在使用旋轉編碼器的過程中,優xiu的性能取決與中心的編碼器盤。,上面有著不同的刻線,從使用的角度進行出發,旋轉盤分為四個部分,包括A/B/C/D四個部
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接近開關傳感器所測量的非電量一般有種形式:一種是穩定的,即不隨時間變化或變化極其緩慢,稱為靜態信號,另一種是隨時間變化而變化的,稱為動態信號。由于輸入量的狀態不同,傳感器所呈現出來的輸入、輸出特性也不同,因此存在所謂的靜態特性和動態特性。為了降低或消除接近開關傳感器在測量控制系統中的誤差,傳感器開關必須具有良好的靜態和動態特性,才能使信號或能量按規律準確地轉換。1、線性度:所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。具有奇次方多項式模型的傳感器在相當
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光傳感器封裝方式有多種,由于光傳感器仍處于發展中,其封裝方式尚未規范,下面簡要介紹幾種主要的封裝方式。機械固定式這是光傳感器chang用的一種封裝方式。它主要是按光傳感器的性能和使用要求,設計一定的容器(管殼)和相應的緊固件,將各部件組裝固定成一個整體。只要設計合理,這種封裝方式*可以滿足長期穩定的使用要求。這種固定方式也便于工藝的標準化、規范化此外,采用相應的密封措施,也能滿足密封要求。例如,利用各種型號的真空墊圈,墊片等可構成滿足氣密要求封裝結構。而利用耐油的墊圈、墊片等,則可滿足防油(油密
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絕dui式編碼器工作原理(1)絕dui式旋轉光電編碼器如圖4-13所示,絕dui編碼器由機械位置決定每個位置的*性,它無須記憶,無須找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高,目前已經越來越廣泛地應用于各種工業系統的角度、長度測量和定位控制中。式編碼器工作原理"src="http://file.elecfans.com/web1/M00/AC/8A/pIYBAF3Cf5KAQA68AAAo5bAUwb0097.jpg
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絕dui值編碼器的原理絕dui值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕dui編碼器。絕dui值編碼器通過一個帶若干透明和不透明窗口的轉動圓盤,通過光接收器來采集通過轉動圓盤的間斷光束,將光脈沖信號轉換成為電脈沖信號后,再由電子輸出電路進行處理,并將電脈沖信號發送出去。絕dui式編碼器的特點1、無需記憶、無需找參考點,具有斷電記