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產(chǎn)品簡介
WuKong悟空系列3D相機是藍芯科技為移動機械臂而研發(fā)的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選。
詳細介紹
結構光技術
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別；
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；
高適應性
采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標對齊算法。
高精度工業(yè)相機技術參數(shù)：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，提供同坐標RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |