化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
某快遞公司的分揀中心，在進行包裹分揀時，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
詳細介紹
某快遞公司的分揀中心，在進行包裹分揀時，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析：
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設(shè)用機器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷