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產品簡介
視覺導航小車導航系統(tǒng)主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成，運動執(zhí)行器為AGV車體上差速驅動伺服電機。
詳細介紹
AGV廠家已經是越來越多了，目前，市面上的AGV按導航方式可劃分為：磁導航、光學導航、慣性導航、視覺定位導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。
視覺導航小車導航系統(tǒng)主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成，運動執(zhí)行器為AGV車體上差速驅動伺服電機。
視覺導航小車采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
視覺導航是目前技術為的AGV導航技術，其相比于其他導航方式，大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設施。藍芯科技視覺定位導航AGV無需鋪設磁條、二維碼等識別路標，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。
適用于各種生產工作環(huán)境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運輸，其導引精度和停車精度誤差在5mm以內。以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。