德國FESTO費斯托機械式抓手  HGDD-40-A    產品概述及特點：

*密封的氣爪運動機構使得氣爪適用于非常惡劣的環境條件。堅固、精確的運動機構可實現zui大的扭矩抗力且使用壽命長。帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。

特性：·可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊
力
• 適合向外和向內抓取

德國FESTO費斯托機械式抓手  HGDD-40-A 主要技術參數：

規格 35 40 50 63 80
結構特點 楔形驅動機構
夾緊力導向運動順序
工作模式 雙作用
氣爪功能 3 點
夾爪數量 3
每個外部夾爪的zui大負載1)
[g] 57 130 276 440 790
每個夾爪的行程 [mm] 4 6 8 10 12
氣接口 M5 M5 Gx Gx Gx
氣接口，用于密封氣源 M3 M3 M5 M5 Gx
氣接口，用于注油嘴 M3 M3 M5 M5 M5
重復精度2)
[mm] ≤ 0.03 ≤ 0.05
zui大可互換性 [mm] ≤ ±0.2
zui大工作頻率 [Hz] ≤ 4
旋轉對稱性 [mm] < ∅ 0.2
位置感測 通過接近開關
安裝方式 通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷
安裝位置 任意

德國FESTO  HGDD-40-A  工作和環境條件：

zui小工作壓力
HGDD-…-A [bar] 3
HGDD-…-A-G [bar] 4
zui大工作壓力 [bar] 8
密封氣源工作壓力 [bar] 0 … 0.5
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 標準
工作/先導介質注意事項 可與潤滑介質一起工作（在這種情況下，總是需要潤滑工作）
環境溫度1)
[°C] +5 … +60
耐腐蝕等級 CRC