約翰內斯·海德漢博士公司研制生產直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、信號處理裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。
海德漢公司在50多個國家設有代表處，其中主要是分公司。我們的銷售工程師和人員可以及時提供現場和服務。
海德漢產品的高質量源自特殊的生產和測量設備。光柵尺的母模版和基體是在專門設計的有特殊溫度調控和減振措施的超凈車間中生產的。光刻機以及生產和測量直線和圓光柵碼盤所需的機器大多由海德漢公司自己開發和制造。
我們為用戶提供大量高度個性化的直線和角度計量解決方案，充分體現我們的*競爭能力。在眾多應用中，我們的產品還被大量應用在為標準實驗室設計研制的測量和檢驗設備上，我們的角度編碼器被應用在天文望遠鏡和衛星接收天線上。毫無疑問，海德漢的標準產品也受益于其中所積累的知識和經驗。
海德漢公司光柵尺或編碼器的核心是我們的測量基準，通常為0.25 μm至10 μm線寬的光柵尺。這些高精度的光柵尺采用海德漢公司發明的光刻工藝生產（例如DIADUR或METALLUR），它是編碼器功能和精度 的決定性因素。光柵是由一系列等間距排列的刻線和狹縫組成，其間距誤差極小， 刻線邊緣整齊清晰。這些光柵尺能抵抗機械和化學以及振動和沖擊的影響。所有測量基準都具有可定義的溫度特性。
DIADUR
DIADUR精密光柵是在基板上沉淀一層極薄的鉻，基板通常為玻璃或玻璃陶瓷材質。這種光柵尺精度可達到微米級或亞微米級。
AURODUR
AURODUR光柵尺由高反射率的金線和亞光蝕刻的狹縫組成。AURODUR光柵尺的基體通常為鋼帶。
METALLUR
METALLUR光柵尺具有*金反光層的光學材料，接近為全平面結構。因此它抗污染能力強。
相位光柵
采用特殊制造工藝生產的三維結構光柵， 具有特定光學特性。這種結構的光柵寬度只有幾微米至四分之一微米。
SUPRADUR
SUPRADUR工藝生產的光柵的光學特性類似于三維結構的相位光柵，但它具有平面結構，因此具有*的抗污染能力。
OPTODUR
OPTODUR光刻工藝生產的光柵具有*反光率。它由光學三維結構構成，其平面結構類似SUPRADUR光柵。
MAGNODUR
微米級磁膜構成的精細磁柵。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
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