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Micropilot Micropilot MP2128heli2工業(yè)級無人直升機(jī)飛控
- 公司名稱 北京七維航測科技股份有限公司
- 品牌
- 型號 Micropilot
- 產(chǎn)地 加拿大
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2016/12/15 10:10:15
- 訪問次數(shù) 836
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概要:
飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分,實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。
Micropilot MP2128heli2工業(yè)級無人直升機(jī)飛控
飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用,它是無人機(jī)zui核心的技術(shù)之一。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控一般包括傳感器、機(jī)載計算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分,實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。
加拿大Micropilot是世界上少數(shù)幾家的工業(yè)級無人機(jī)飛控廠家,MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品,從硬件上,該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計,且傳感器的量程和精度都高于MP2028g,處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品;從軟件上,代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1) MP飛控的PCB板達(dá)到軍用級的IPC3級標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點(diǎn)的牢固可靠;
2) 飛控程序經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴(yán)格的驗(yàn)證;
3) 飛控程序的每一行代碼有嚴(yán)格的記錄可查詢。
性能參數(shù):
伺服 | 3伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM |
升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼, | |
X-尾翼,分離式方向舵 | |
8/16/24伺服舵機(jī) | |
50-180Hz可選伺服更新率 | |
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電 | |
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測 | |
集成RC 遙控器超控功能 | |
定位輸出:4Hz | |
電文數(shù)據(jù) | 電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息) |
電文刷新率:5/30Hz | |
數(shù)據(jù)日志刷新率:5/30Hz | |
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組) | |
傳感器 | 氣壓高度傳感器:12000M |
5g,3軸加速度計 | |
3軸陀螺儀 | |
角速率極限:±250°/s | |
導(dǎo)航 | 4Hz 的GPS 更新率 |
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動作 | |
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度 | |
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速 | |
用戶可定義任務(wù)子程序 | |
用戶可定義故障自動處理程序 | |
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式 | |
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS | |
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令 | |
控制系統(tǒng) | 內(nèi)置控制增益表,可獲得*控制效果 |
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能 | |
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能 | |
自主起飛著陸 | |
用戶自定義PID 控制回路 | |
用戶自定義參數(shù)換算曲線 | |
MP 系列插件兼容 | |
可選ADC 通道數(shù):8/16 | |
可外接磁羅盤、超聲波高度計 | |
伺服位置運(yùn)算精度:11 位 | |
HORIZONmp | 集成HORIZONmp 地面控制軟件 |
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器 | |
飛行中可調(diào)增益 | |
飛行中可調(diào)航點(diǎn) | |
地面站可控載荷舵機(jī) | |
可實(shí)時編輯航點(diǎn) | |
物理特性 | 重量( 包含:GPS 接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):24g |
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):192mA @ 6.5V | |
供電電壓:6.5-30V | |
體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm | |
支持現(xiàn)場固件升級 |
如有類似需求,請七維航測黃鄧軍,,給您**解決方案。
七維航測合作伙伴之——*飛控廠家加拿大MicroPilot
2016年11月,加拿大MicroPilot公司總裁Howard Loewen來到北京,Loewen表示非常看好中國無人機(jī)市場。
加拿大MicroPilot公司成立于1994年,只生產(chǎn)無人機(jī)的飛控系統(tǒng),其飛控產(chǎn)品銷往70多個國家850家客戶,客戶包括NASA(美國國家航空*)、美國雷神公司(*五大國防合約商,營業(yè)額約為200億美元,世界500強(qiáng))和諾斯羅普·格魯曼公司(防務(wù)商排行第三位,zui大的雷達(dá)與軍艦制造商,年收入為307億美元)。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用,被認(rèn)為是無人機(jī)zui核心的技術(shù)之一。
工業(yè)級飛控與消費(fèi)級天壤之別
MicroPilot公司只生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用所用到的工業(yè)級無人機(jī)飛控,其價格超過消費(fèi)級飛控價格一個數(shù)量級。Loewen明確表示:MP飛控為行業(yè)應(yīng)用而生、不是為航模愛好者設(shè)計的。工業(yè)級的飛控與消費(fèi)級相比“*不一樣”,Loewen介紹說:消費(fèi)級無人機(jī)更像是手機(jī),而工業(yè)級無人機(jī)則類似于汽車。工業(yè)級飛控上所用的陀螺儀300美金、而消費(fèi)級無人機(jī)上的不過3美金;工業(yè)級飛控上所用的芯片在10年后還會生產(chǎn)、而消費(fèi)級用的芯片壽命不超過5年。
工業(yè)級飛控經(jīng)過更嚴(yán)苛的測試,MP飛控的PCB版達(dá)到軍用級的IPC3級標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點(diǎn)的牢固可靠;其程序也會經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴(yán)格的驗(yàn)證;而且飛控程序的每一行代碼由誰編寫、由誰修改都有記錄可查。此外MP飛控的算法還支持差分GPS與專業(yè)云臺的接入。
國內(nèi)的MicroPilot飛控工程師梁工則補(bǔ)充到:工業(yè)級無人機(jī)飛控的一些專業(yè)功能也更適用于各個行業(yè)的實(shí)際使用。可以用多部電臺中繼的方式拓展控制半徑、可以在海拔起伏的環(huán)境設(shè)置三維航線、可以將實(shí)際飛行時修正過的航路文件再次導(dǎo)出;可以用一臺地面站控制多架無人機(jī)、進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行。
專注與耐心
作為無人機(jī)行業(yè)里的“老司機(jī)”,Howard Loewen也向無人機(jī)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者們提了兩個忠告。*是專注,他建議創(chuàng)業(yè)者找到合適的領(lǐng)域與客戶,然后專注于這個領(lǐng)域、只把這一領(lǐng)域做到*,而不要涉獵太過廣泛;第二個是有耐心,現(xiàn)在大家都看好無人機(jī)產(chǎn)業(yè),一些房地產(chǎn)等其他行業(yè)的人也想進(jìn)來*,他希望從業(yè)者能有耐心把事情做好。
Loewen還表示以后MP的飛控除了windows系統(tǒng)的電腦地面站之外,也還計劃要支持Linux系統(tǒng)、甚至是安卓/ios的手機(jī)端地面站軟件。
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌(證券簡稱:七維航測;證券代碼:430088),主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年,北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學(xué)會會員單位。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有:航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù);檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用;北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用;監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上,提供有價值的服務(wù),大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。