FESTO氣爪的類別 ：
FESTO旋轉氣爪 DHRS / FESTO擺動氣爪 DHWS/ FESTO平行氣爪 DHPS /  FESTO三點氣爪 DHDS

緊湊型標準氣爪新產品：無干擾外廓，空間要求低

平行氣爪 DHPS

重載軸承、的 T 型槽導軌及大夾緊力夾爪，結構緊湊
打開行程： 25 mm

3 點氣爪 DHDS

重載軸承、的 T 型槽導軌及大夾緊力夾爪，結構緊湊
抓取直徑： 50 mm

旋轉氣爪 DHRS

橫向夾爪支持，適用于大扭矩負載
總打開角度： 180°

擺動氣爪 DHWS

優化的夾爪軸承
通過溝槽導向系統移動
總打開角度： 40°

優勢：

雙作用活塞驅動
重復精度高
根據需要，可作為雙作用或單作用氣爪使用
適合作為外部或內部氣爪
夾緊力支持

標準氣爪 DHPS  DHDS DHRS DHWS 
規格 [mm]

6 / 10 / 16

20 / 25 / 35

16 / 32 / 50  10 / 16 / 25 / 32 / 40  10 / 16 / 25 / 32 / 40 
總夾緊力（6 bar）[N] 970  840  - - 
夾緊扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725  1.500 
每個夾爪手指的行程 [mm]

2 / 3 / 5

6,5 / 7,5 / 12,5

2,5 / 3,9 / 6  -  - 
每個夾爪手指的打開角度 [°] -  -  90  20 
重復精度 [mm]

≤ 0,02

≤ 0,04

≤ 0,1

≤ 0,04

 
工作頻率* [Hz] 2 ... 4  4  2 ... 4  4 FESTO旋轉氣爪 DHRS / FESTO擺動氣爪 DHWS/ FESTO平行氣爪 DHPS /  FESTO三點氣爪 DHDS