德國(guó)HEIDENHAIN海德漢角度編碼器選購(gòu)指南
德國(guó)HEIDENHAIN海德漢角度編碼器高精度應(yīng)用的HEIDENHAIN產(chǎn)品
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)直線光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、CNC數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)顯裝置,這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化系統(tǒng)和計(jì)量領(lǐng)域。HEIDENHAIN產(chǎn)品還包括長(zhǎng)度計(jì)、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、測(cè)頭和測(cè)試設(shè)備。
詳細(xì)了解HEIDENHAIN解決方案的亮點(diǎn),包括超高精度和可信賴的可重復(fù)性和高重復(fù)精度。高過(guò)程可靠性、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡(jiǎn)單和高工作效率定讓您獲益匪淺。
高精度定位旋轉(zhuǎn)軸,精度高達(dá)數(shù)角秒。HEIDENHAIN為不同應(yīng)用提供理想的角度編碼器,包括封閉式、模塊型或內(nèi)置軸承編碼器組件。
RCN 8001系列
絕對(duì)式角度編碼器
系統(tǒng)精度±1" / ±2"
內(nèi)置定子聯(lián)軸器和溫度傳感器
空心軸
允許高軸速
可帶功能安全特性
RCN 8001系列
高生產(chǎn)力的絕對(duì)式角度編碼器
系統(tǒng)精度±1" / ±2"
內(nèi)置定子聯(lián)軸器
空心軸,∅ 60 mm / ∅ 100mm
每圈位置數(shù): 29 bit
允許高軸速
帶溫度傳感器
接口:EnDat 2.2,發(fā)那科串行接口αi,三菱高速接口
可帶功能安全特性
允許高軸速
RCN 8001系列角度編碼器配純串行接口,軸速可達(dá)1500 rpm,滿足應(yīng)用對(duì)高動(dòng)態(tài)性能和高精確度的要求。
輕松測(cè)量溫度
結(jié)合HEIDENHAIN EIB 5200傳感器連接盒可測(cè)量直驅(qū)電機(jī)的繞組溫度。溫度和位置數(shù)據(jù)由純數(shù)字接口傳輸給控制系統(tǒng)。
超高精度
RCN 8001系列角度編碼器線數(shù)高達(dá)32,768線,信號(hào)質(zhì)量高。優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)電流噪聲更低,運(yùn)行更平穩(wěn),特別是由直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸獲益尤其顯著。
可靠掃描
采用高質(zhì)量掃描技術(shù),顯著提高抗液體污染和抗冷凝水性能,顯著降低其污染對(duì)掃描信號(hào)或電機(jī)控制性能的影響。因此,基本可避免編碼器污染導(dǎo)致的加工過(guò)程干擾。
德國(guó)HEIDENHAIN海德漢角度編碼器的選購(gòu)需綜合考慮精度、測(cè)量原理、安裝方式、輸出接口等因素,以下是具體選購(gòu)指南:
根據(jù)精度要求選擇:角度編碼器通常用于精度要求在數(shù)角秒以內(nèi)的高精度角度測(cè)量。如 RON 905 系列,系統(tǒng)精度可達(dá) ±0.4",適用于對(duì)角度精度要求場(chǎng)合,如精密機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角度測(cè)量;而 ERO 785 系列精度為 ±2.2" 左右,可滿足一些中等精度要求的設(shè)備。
依據(jù)測(cè)量原理選擇:海德漢角度編碼器主要有光電掃描和磁電掃描兩種測(cè)量原理。光電掃描原理又分成像掃描和干涉掃描,成像掃描用于 10μm 至大約 70μm 柵距的光柵,如 ERA 系列,允許較大安裝公差;干涉掃描用于柵距 4μm 甚至更小的光柵,如 ERP 系列,適用于高分辨率和高精度應(yīng)用。磁電掃描的編碼器如 ERM 和 ECM 系列,抗污性能優(yōu)異,柵距大約為 200μm 至 1000μm,適用于中等精度要求且環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)合。
HEIDENHAIN角度編碼器按照安裝方式選擇:可分為帶內(nèi)置軸承和無(wú)內(nèi)置軸承兩類(lèi)。帶內(nèi)置軸承的編碼器如 RCN、RON、RPN 和 ROD 系列,安裝簡(jiǎn)單方便,內(nèi)置定子聯(lián)軸器(RCN、RON 和 RPN 系列)或分離式聯(lián)軸器(ROD 系列)能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng),適用于安裝空間有限的地方,空心軸直徑可達(dá) 100mm。無(wú)內(nèi)置軸承的編碼器如 ERP 和 ERA 系列,為模塊式,包括讀數(shù)頭和光柵鼓,需自行組裝提供防護(hù),適合大直徑空心軸場(chǎng)合,鋼帶光柵尺最大可支持到 10m。
根據(jù)輸出接口選擇:常見(jiàn)接口有 EnDat 2.2、發(fā)那科串行接口 αi、三菱高速接口、1Vpp 等。若設(shè)備控制系統(tǒng)為發(fā)那科系統(tǒng),可選擇帶有發(fā)那科串行接口 αi 的編碼器,如 RCN 2001 系列;若對(duì)數(shù)據(jù)傳輸精度和速度要求較高,EnDat 2.2 接口是較好的選擇,它能實(shí)現(xiàn)高精度的位置數(shù)據(jù)傳輸和編碼器參數(shù)設(shè)置。
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