選購REXROTH比例伺服閥時，需綜合考慮控制參數、流量、壓力等要素，以下是具體指南：

確定控制參數要求：首先明確液壓系統需要控制的是壓力、流量還是方向，或者是多種參數的綜合控制。如主要控制壓力穩定，優先考慮壓力比例閥；若需控制執行元件的運動速度，則選擇流量比例閥；若要實現執行元件的正反向運動及位置控制，應選擇方向比例閥。

考慮流量規格：根據液壓系統的工作流量來選擇，系統的工作流量必須在比例伺服閥的額定流量范圍內。可通過執行元件（如油缸、馬達）的動作速度和有效面積（或排量）計算系統流量，公式為：流量 Q = 執行元件速度 × 有效面積（液壓）；Q = 馬達排量 × 轉速（液壓）。通常閥的額定流量需大于系統最大流量，一般留 10%-20% 余量，避免節流損失過大。

匹配壓力等級：液壓系統的工作壓力要與比例伺服閥的壓力等級相匹配，閥的最大工作壓力需≥系統最高壓力，同樣建議留 10%-20% 余量，防止瞬時壓力峰值損壞閥體。例如，液壓系統最高壓力為 20MPa，應選額定壓力≥25MPa 的比例伺服閥。

關注響應速度要求：不同應用場景對比例伺服閥響應速度要求不同。對于快速響應場景，如機器人抓取，應選擇響應時間≤50ms 的比例伺服閥；對于慢速調節場景，如溫度控制中的流量調節，響應時間≤100ms 即可。

考量控制精度需求：若對控制精度要求較高，可選擇帶電氣位置反饋和集成電子部件的比例伺服閥型號，以實現更精確的控制。同時，注意閥門的分辨率和線性度，高分辨率（如 16 位）可實現更精細的控制，線性度優的閥門可減少系統誤差。

考慮環境條件：若液壓系統工作在高溫、高濕度、強腐蝕性等惡劣環境下，需選擇具有相應防護能力的比例伺服閥。例如海上石油開采設備的液壓系統，因海洋環境的高濕度和鹽霧腐蝕，需選擇防腐性能良好的REXROTH比例伺服閥。

確定安裝方式：根據實際安裝空間和系統布局，選擇合適的安裝方式。力士樂比例伺服閥常見的安裝方式有板式安裝等，需確保所選閥的安裝方式能方便地集成到系統中。

選擇合適的閥芯類型：不同閥芯類型適用于不同場景，如 E 型閥芯中位油口封閉，遮蓋量較大，適用于某些特定閉環系統；V 型閥芯無死區，適用于閉環控制；W 型閥芯主要用于差動缸開環控制。可根據系統是開環還是閉環控制，以及是否使用差動缸等情況來選擇。

配套合適的放大器：比例伺服閥需與放大器配套使用，應根據比例伺服閥的要求選擇合適的放大器，確保放大器能及時產生正確、有效的控制信號，且閥與放大器的距離應盡可能短。

力士樂比例伺服閥的常見型號包括：

典型比例閥型號

?4WRAE/4WREE/4WRKE/4WRZE系列?：如4WRA6E07/15/30、4WRAE6W07/15/30、4WRE6E08/16/32等，廣泛應用于液壓系統中的流量控制。 ?

?4WRPEH系列?：如4WRPEH10C3B100L-3X/M/24A1、4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1等，采用先導式設計，適用于精密控制場景。 ?

?4WRVE系列?：如4WRVE16V1–120M2X/G24K0/B5M，具備比例控制功能，適用于伺服系統。 ?

REXROTH比例伺服閥的結構特性

部分型號采用滑閥結構（如4WREEM、3DREP系列），而DBEM、DBET系列則屬于換向溢流閥范疇。 ?