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庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器工作原理

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2025年08月07日 17:38  

庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器工作原理

光電轉(zhuǎn)換原理:

編碼器內(nèi)部有一個發(fā)光二極管和一個光電探測器。當編碼器的碼盤隨著被測軸一起旋轉(zhuǎn)時,碼盤上的光柵會周期性地遮擋和透過光線。

發(fā)光二極管發(fā)出的光線透過碼盤上的光柵后,被光電探測器接收。由于光柵的遮擋和透過,光電探測器接收到的光信號會產(chǎn)生強弱變化。

信號轉(zhuǎn)換與計數(shù):

光電探測器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號,通常是正弦波和余弦波信號。這兩個信號在相位上相差90度。

編碼器內(nèi)部的電路對這兩個信號進行處理,通過比較它們的相位關(guān)系,可以確定碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。

同時,電路對信號的脈沖進行計數(shù)。每經(jīng)過一個光柵周期,就會產(chǎn)生一個脈沖信號。通過對脈沖的計數(shù),可以精確測量出軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

輸出信號:

編碼器一般會輸出兩路正交的脈沖信號(A相和B相)以及一個零位脈沖信號(Z相)。

A相和B相脈沖信號的相位差可以確定旋轉(zhuǎn)方向,例如當A相超前B相90度時為正轉(zhuǎn),反之則為反轉(zhuǎn)。

Z相零位脈沖信號用于確定軸的絕對位置或初始位置,通常在軸旋轉(zhuǎn)一周時產(chǎn)生一個Z相脈沖。

通過對這些脈沖信號的處理和分析,控制系統(tǒng)可以獲取被測軸的精確位置、速度和旋轉(zhuǎn)方向等信息,從而實現(xiàn)精確的運動控制和測量。 

庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器常見技術(shù)參數(shù)可能包括:

機械參數(shù):

軸徑:[具體尺寸]

外殼尺寸:[長x寬x高具體數(shù)值]

防護等級:[如IP54等]

電氣參數(shù):

工作電壓:[如10-30V DC等]

輸出信號:

A相:[信號類型及特性]

B相:[信號類型及特性]

Z相:[信號類型及特性]

分辨率:[例如每轉(zhuǎn)多少脈沖,如1000P/R等]

響應頻率:[最高能夠響應的頻率值]

最大轉(zhuǎn)速:[每分鐘允許的最高轉(zhuǎn)速]

環(huán)境參數(shù):

工作溫度范圍:[如-20℃至85℃等]

儲存溫度范圍:[如-40℃至105℃等]

濕度范圍:[如5%至95%RH等] 

請注意,以上參數(shù)僅為示例,實際的技術(shù)參數(shù)需參考該編碼器的產(chǎn)品手冊或文檔以獲取準確詳細信息 。 



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