?? 一、動力核心：無刷直流電機（BLDC）系統

無刷電機是三合一電機的動力源，其工作原理基于電磁場與轉子的精確交互：

1. 定子繞組與電子換向

• 定子采用多相繞組（通常為三相），通過控制器按順序通電，產生旋轉磁場。

• 轉子由永磁體（如釹鐵硼）構成，無需電刷結構，通過霍爾傳感器實時檢測轉子位置，控制器據此切換電流方向，驅動轉子持續旋轉。

2. 高扭矩與寬調速范圍

• 例如BLW300型號可輸出4.5N·m扭矩，轉速覆蓋5–300 rpm，通過調整電流頻率實現精準調速，適應低粘度水溶液到高粘度膏體的攪拌需求。

3. 能量效率與穩定性

• 無機械摩擦損耗，效率達85%以上；B級絕緣（耐溫130°C）保障長時間運行穩定性。

二、智能控制系統：反饋閉環與多功能邏輯

控制器是三合一電機的“大腦”，實現動態響應與操作自動化：

1. 反饋控制（閉環系統）

• 實時監測電機轉速（編碼器或霍爾信號）與負載電流，對比預設值動態調整輸出功率。例如，當攪拌粘度突增時，系統自動提升扭矩以維持設定轉速。

2. 正反轉循環與定時功能

• 可編程正反轉周期（如每30秒切換），消除單向攪拌形成的“環狀不混合區”；定時器支持0–9999分鐘運行或分段計時，滿足反應流程自動化需求。

3. 數字界面與遠程控制

• 4位數碼管顯示實時轉速、負載百分比（扭矩指示器）；型號（如BL-R系列）支持USB通信和外部模擬輸入，集成到實驗室自動化系統中。

??? 三、安全保護系統：多重防護機制

針對實驗室環境設計的安全策略是核心優勢：

1. 機械防護與互鎖

• 全防護罩覆蓋旋轉部件，開蓋即觸發互鎖傳感器，立即切斷電機電源，防止操作人員接觸運動部件。

2. 電子保護電路

• 限流電路：檢測過載電流（如攪拌槳卡死），0.1秒內斷電；

• 熱保護器：線圈溫度達90°C時自動停機，防止燒毀。

3. 抗干擾設計

• 電磁兼容（EMC）優化，避免對精密儀器（如pH計）產生噪聲干擾。

?? 四、傳動與執行機構：精密機械集成

動力傳遞與攪拌執行的關鍵環節：

1. 夾持與傳動結構

• 采用φ8–13mm筒夾式卡盤，兼容不銹鋼或四氟攪拌槳，通過鎖緊機構確保同心度，減少振動。

2. 減速機構（部分型號）

• 高扭矩型號（如BL300Saf）內置行星齒輪箱，將電機高轉速轉換為大扭矩輸出，滿足高阻力物料需求

? 五、集成化設計的優勢：空間與效能革命

三合一架構突破傳統分體式局限：

1. 空間壓縮

• 電機、控制器、傳動機構共用殼體（典型尺寸160×259×244mm），重量僅5.8kg，節省實驗臺空間。

2. 熱管理優化

• 控制器與電機共享散熱路徑，利用金屬殼體導熱，避免獨立控制器外置時的過熱風險。

3. 維護成本降低

• 無刷電機無碳刷磨損，軸承壽命超10,000小時，僅需定期潤滑。

?? 技術總結

PROTEC三合一電機的本質是機電一體化的：以無刷電機提供高效動力，通過閉環控制算法適應復雜工況，依托機械集成與電子防護確保安全，最終在緊湊空間內實現攪拌過程的精準化與自動化。其設計哲學契合現代實驗室對可靠性、安全性及智能化的核心訴求，尤其在制藥、化工等高標準領域具有不可替代性。

?? 表：三合一電機技術特點與實現方式

功能模塊	技術方案	應用價值
動力輸出	永磁轉子+三相定子電子換向	高扭矩密度、零維護
轉速控制	PID反饋算法+霍爾位置傳感	抗負載波動，穩速精度±1%
安全防護	機械互鎖+雙冗余電子保護	符合ISO 13849安全標準
遠程集成	USB/模擬信號接口（BL-R系列）	兼容自動化生產線

未來，隨著物聯網與AI技術的滲透，此類電機將進一步向預測性維護（如振動分析）與自適應攪拌策略演進，成為智能實驗室的核心執行單元