倍加福RHI90N-0HAK1R61N-01024是一款增量式旋轉編碼器。以下是其詳細介紹：

檢測類型：光電采樣。

脈沖計數：最大 50000。

功能性安全相關參數：MTTFd 為 140 年，任務時間（TM）為 20 年，L10 為 50E+9（轉速為 1750rpm 時），診斷覆蓋率（DC）為 0%。

電氣技術規格：工作電壓為 10-30V DC 或 5V DC±5%（取決于輸出電路），空載電流最大 70mA。輸出類型為推挽、增量式或 RS-422、增量式。電壓降小于 2.5V（推挽，增量式）。負載電流最大值 / 通道 40mA，有短路保護和反極性保護（推挽，增量式）；最大值 / 通道 20mA，有短路保護和反極性保護（RS422，增量式）。輸出頻率最大 200kHz，上升時間 600ns，斷電延時 600ns。

連接方式：連接器為類型 9416（M23），12 針或類型 9416L（M23），12 針。電纜為∅6.5mm，4x2x0.14mm2，長度 1m。

符合標準：防護等級符合 DIN EN 60529，IP65；氣候測試符合 DIN EN 60068-2-78；發射干擾符合 EN 61000-6-4:2007/A1:2011；抗擾度符合 EN 61000-6-2:2005；耐沖擊性符合 DIN EN 60068-2-27，100g，6ms；耐振動符合 DIN EN 60068-2-6，10g，10-2000 赫茲。

環境條件：工作溫度為 - 5-70°C（使用可移動纜線）或 - 20-70°C（使用固定纜線），存儲溫度為 - 40-80°C。

倍加福RHI90N-0HAK1R61N-01024編碼器的安裝指南

倍加福 RHI90N-0HAK1R61N-01024 編碼器的安裝需注意安裝環境、機械連接和電氣連接等方面，以下是具體安裝指南：

安裝前準備

確認安裝環境：選擇機械穩定性好的位置，減少外部振動對編碼器的影響。同時要避免將其直接暴露在高溫、高濕或有腐蝕性氣體的環境中，安裝位置還應便于今后的維護和調試操作。

準備安裝工具和材料：準備好扳手、螺絲刀等工具用于固定編碼器本體，準備示波器用于測試信號輸出，還需準備絕緣墊或套筒防止工具與編碼器信號線短路，以及螺絲、固定夾具等材料用于將編碼器固定到機械部分。

檢查編碼器：檢查編碼器是否轉動靈活，以靈活無雜音為好。同時使用清潔的細布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈，并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點，如有需用細砂紙打磨掉，打磨后需再次清潔，保證錐度配合面的清潔。

機械安裝

軸連接：可使用彈性聯軸器連接編碼器軸與驅動軸，需調整同心度至≤0.1mm，角度偏差≤0.5°。若編碼器為空心軸，也可直接套入驅動軸，使用夾緊法蘭或同步法蘭固定，確保軸端無軸向竄動。

固定編碼器：使用合適的螺絲將編碼器固定在支架上，若使用 M3 螺絲，扭矩應均勻分布，避免外殼變形，且扭矩≤6N?cm。

電氣連接

斷電接線：在斷電狀態下進行電氣接線，避免帶電拔插連接頭或電纜，防止損壞編碼器。

正確識別引腳并接線：編碼器通常有多個引腳，分別對應電源、地、信號 A、信號 B、零脈沖等功能，需參考說明書正確識別每個引腳的功能，并按照說明書上的接線圖，將線纜的導體逐一連接到編碼器及控制系統的相應引腳上，注意保持接線牢固。

做好絕緣和接地處理：使用絕緣膠帶或熱縮管對裸露的導體部分進行包裹，防止短路或觸電。同時要確保編碼器及控制系統的接地端連接可靠，良好的接地是確保編碼器穩定運行的關鍵。

合理布置線纜：編碼器信號線應盡量遠離動力線，以減少電磁干擾，如有必要，可使用屏蔽線或加裝濾波器。通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設，電柜內與其他電纜保持最小間距 2cm，電柜外間距 50cm。若空間受限，可使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地。

安裝完成后，可通過示波器等工具測試編碼器的信號輸出，確保其正常工作。若有異常，需及時檢查安裝步驟，排查問題。