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透鏡的工作原理基于光的折射定律。當光線從一個介質進入另一個介質時，如從空氣進入透鏡材料，光線的傳播方向會發生改變，這就是折射現象。透鏡通過其特殊的曲面設計，使得光線在經過透鏡后發生折射，從而實現光線的會聚或發散。
1、對于凸透鏡，當平行光線經過透鏡時，它們會折射并相交于一點，這個點被稱為焦點。焦點有兩個，一個在物方空間，稱為物方焦點；另一個在像方空間，稱為像方焦點。通過凸透鏡的光線可以形成倒立、放大的實像，或者正立、放大的虛像，具體取決于物體與透鏡的相對位置。
2、對于凹透鏡，平行光線經過透鏡后會發散，無法形成實性焦點。但沿著散開光線的反向延長線，可以在投射光線的同一側找到一個虛焦點。凹透鏡所成的像總是小于物體的、直立的虛像。
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