電動執行器控制板與電機的主要區別在于功能定位和硬件組成:
功能定位
?控制板?:負責接收指令、處理數據并輸出控制信號,通常包含主控芯片、CAN網絡、采樣電路等組件,是系統的“大腦”
?電機?:負責將電能轉化為機械能,直接驅動設備運轉,如伺服電機、步進電機等。 ?
硬件組成
?控制板?:包含主控芯片(如DSP/FPGA)、電源電路、CAN收發器等,負責協調控制邏輯和數據通信。 ?
?電機?:主要由定子、轉子、驅動電路等組成,需通過控制器提供驅動信號才能運轉。 ?
兩者常協同工作:控制器輸出信號控制電機運轉參數(如轉速、方向),并通過反饋信號優化控制策略。 ?
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