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                    歐姆龍并聯(lián)機(jī)器人在高速裝盒的應(yīng)用方案

                    來源:上海尊上自動化科技有限公司   2025年06月25日 11:18  

                    歐姆龍解決方案助力果盒包裝實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和成本效益


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                    果盒是人們包裝新鮮水果和肉類的常用產(chǎn)品,其包裝過程存在一些挑戰(zhàn)。若果盒掉落或脫離生產(chǎn)線,必須停止包裝作業(yè),直至生產(chǎn)線操作人員將問題解決。此外,果盒的擺放方式必須一致,這對零售商而言是個問題,因為消費者需要多種產(chǎn)品和尺寸。

                    為了解決這些問題,裝箱專家Brillopak設(shè)計出一種“單次拾取”理念,可將每個果盒裝入箱中的正確位置。作為行業(yè)先驅(qū),為滿足客戶需求,Brillopak不斷挑戰(zhàn)極限。這次,它利用歐姆龍的技術(shù)(包括Quattro Delta機(jī)器人、控制設(shè)備和軟件)實現(xiàn)了這一愿景。

                    Brillopak之所以選擇采用歐姆龍的技術(shù)實現(xiàn)機(jī)械運動、控制和安全功能,是因為這些技術(shù)可基于單一軟件解決方案提供高度集成的產(chǎn)品。據(jù)Brillopak總經(jīng)理DavidJahn稱,這一特性有助于公司快速優(yōu)化新系統(tǒng)的性能。

                    需求

                    Brillopak的一位客戶要求新系統(tǒng)在兩年內(nèi)取得投資回報,這意味著生產(chǎn)線幾乎需要連續(xù)不斷地運行。為此,Brillopak設(shè)計出一條生產(chǎn)線,它可以消除因積聚問題造成的停機(jī),并最小化換產(chǎn)后恢復(fù)運行所需的時間。

                    此外,以現(xiàn)今包裝線的高加載速率分別放置每個果盒需要用到三角式機(jī)器人。因此,Brillopak向歐姆龍尋求更先進(jìn)的機(jī)器人解決方案,以滿足其高速、高精度的應(yīng)用需求。

                    技術(shù)

                    Brillopak最終選擇采用歐姆龍Quattro Delta機(jī)器人,這款速度更快的機(jī)器人最高拾取速度可達(dá)每分鐘300次。Quattro Delta的特別之處還在于其第四條機(jī)械臂。相較于尺寸類似的機(jī)器人,其最大延伸距離增加了30%。借助這條軸,機(jī)器人可傾斜負(fù)載,因此更加靈活,非常適合在果盒板條箱等狹小空間內(nèi)放置包裝。


                     

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                    通過歐姆龍NJ控制器(PLC)和Sysmac軟件的控制,生產(chǎn)線上一前一后部署了兩臺Quattro Delta機(jī)器人。通過歐姆龍HMI可訪問控制功能,該HMI由Brillopak定制,能以直觀的方式顯示的功能,有助于生產(chǎn)線快速啟動并恢復(fù)運行。

                    成效

                    由此建立的果盒包裝系統(tǒng)速度極快,足以匹配現(xiàn)在的生產(chǎn)線速度,并支持未來生產(chǎn)線升級。

                    為了更大限度地提高包裝的靈活性,該生產(chǎn)線還搭載了歐姆龍的PackXpert軟件,對每個果盒的位置和包裝順序分別編程。引入新果盒尺寸時,產(chǎn)品供應(yīng)商可以輕松地離線開發(fā)包裝布局模式,模擬包裝過程,以確保在現(xiàn)實中得到應(yīng)用實現(xiàn),并將其下載至機(jī)器人上。這樣,換產(chǎn)時只需按一下按鈕即可完成,大幅減少了生產(chǎn)線換產(chǎn)所需的停機(jī)時間。


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