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蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動。蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。
日常操作：
啟動前檢漏：皂液測試氣路密封性，確保壓力≥0.6MPa。
泵管安裝：居中放置轉子間，避免扭曲（否則流量下降30%以上）。
風險點：軟管扭曲；規范操作：安裝后拉伸軟管兩端，消除自然彎曲應力。
風險點：壓力不均；規范操作：確保軟管居中，兩側與滾輪間隙對稱≤0.5mm。
風險點：化學兼容性；規范操作：酸性介質選用氟橡膠管，避免溶劑溶脹。
風險點：張力控制；規范操作：軟管拉伸率＜5%，過量拉伸導致流量偏差＞30%。
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