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庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關介紹

來源:堉楠電氣自動化(上海)有限公司   2023年10月25日 16:11  

庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關介紹

絕對值型介紹

絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value


編碼器 絕對值單圈

5852

高速

適應力強

結構尺寸 ? 58 mm

14 Bit 單圈

max 10 mm 軸, 帶平面

高數據刷新率,并行接口的編碼器。

單圈絕對值編碼器5852和5872帶有并行接口,采用光學技術原理,具有非常高的位置數據刷新率,最高可達40KHz,分辨率最大14位。

庫伯勒編碼器8_500.jpg

機械

結構尺寸 ? 58 mm 

軸的類型 6 mm 軸, 帶平面

10 mm 軸, 帶平面

法蘭類型 同步法蘭/伺服法蘭

夾緊法蘭盤

? 58,00 mm

工作溫度 -20 °C ... +85 °C 

防護等級 IP65

連接類型 軸向電纜

徑向電纜

M23連接器 軸型

M23 連接器 徑向

最大轉速 12.000 min-1

重量 400 g 

電氣

掃描 光學 

最大分辨率 14 Bit 單圈

電源 5 V AC

10...30 V AC

接口 Parallel Highspeed 

庫伯勒編碼器7_500.jpg

安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


選型注意

應注意三方面的參數:

1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關介紹

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