EIL580-TN10.5堡盟編碼器選型及技術解答

堡盟baumer增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?

應注意三方面的參數:

1.機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;

工作環境防護等級是否滿足要求。

2.分辨率 ,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。

3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集

電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸

出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

二、問:請教如何使用baumer增量編碼器?

1 ,baumer增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到

5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高 ;這是選型的重要依據之一。

2 ,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z, -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一一個Z脈沖,可作為參考

機械零位。-般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時針旋轉為正轉, A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同

的,要看產品說明。

3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計

數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

5 ,在電子裝置中設立計數棧。

baumer增量型編碼器與絕對型編碼器的區分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器絕對型編碼器。

EIL580-TN10.5堡盟編碼器選型及技術解答

堡盟編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。