土壤硬度主要是指土壤對外壓的抵抗能力。影響土壤硬度的因素很多，包括土壤質地、結構、孔隙度、土壤含水量等。前人的工作已經證明，粘聚力與土粒間水膜的表面張力成正比，而與土粒半徑成反比。因此，對于不同的土壤，粘粒含量越高，粘聚力越大。對于同一種土，粘聚力與含水量成反比。影響土壤硬度的主要因素是土壤質地和含水量，土壤硬度計是眾多硬度測量儀器中的一種。

土壤硬度計能夠快速準確地測量野外土壤硬度，硬度計使用起來非常簡單。適用于土壤野外調查中的剖面觀測，也可用于農田和草地的土壤定位研究和土壤硬度測量。硬度計的主要優點是體積小，重量輕，攜帶和使用方便，在現場即可得到結果。另外，由于可以根據需要更換兩種不同強度的彈簧，因此測量范圍廣。儀器的靈敏度足夠，重復性好，但準確度稍差。測量每層土的硬度時，硬度計須垂直于剖面，然后慢慢插入土中，不能太快，以免沖量造成誤差。