廣聯分享瑞士Baumer編碼器的工作原理

　　Baumer堡盟值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。Baumer堡盟值編碼器和被測“物體”聯結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤和讀取碼盤信息的機構組成，其分辨率由“位數”多少決定。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024(度)。Baumer堡盟值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。Baumer堡盟值編碼器工作電壓：10-30VDC

總分辨率：30位

接口： CANopen

工作溫度：-20...+85℃

外殼：φ42mm

軸徑：φ12mm盲孔

防護等級（根據DIN EN 60529)：IP 42  IP 56

電氣連接：連接頭或電纜

BAUMER寶盟編碼器工作原理：

(1)光式電編碼器：

光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環境中使用。

(2)磁式編碼器：

磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。

(3)增量式編碼器：

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

(4)值編碼器：

值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

　　BAUMER ELECTRIC產品精度高，性能穩定，外形各式多樣，可以滿足不同的客戶特定要求。因此，BAUMER ELECTRIC在工業自動化控制傳感器領域一直保持著雄厚的地位。其產品主要有：BAUMER編碼器、BAUMER傳感器、BAUMER控制器、BAUMER聯軸器、BAUMER激光測距傳感器等。

廣聯分享瑞士Baumer編碼器的工作原理