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蠕動泵是電機帶動輥子轉動，輥子與泵殼，對泵管形成擠壓，在輥子轉動的過程中，輥子擠壓住的泵管區域后端，液體被推向下游，在輥子轉動的過程中，輥子擠壓住的泵管區域，在輥子離開后，由于泵管的彈性，會恢復圓管形；泵管由被擠壓狀態恢復到圓管狀態，會形成吸力，而下游被輥子擠壓住不導通，該吸力只能吸引上游的液體，輥子連續轉動，從而形成連續地液體從入口吸入、從出口排出。
蠕動泵的流量控制有，泵管內徑，電機轉速，泵內徑越大，電機轉速越大，流量越大。產生相同流量的情況下，泵管內徑越小，輥子數目越多，泵輸出流量波動越小。
使用蠕動泵的好處是不會污染管子之外的其他結構，且無閥、無密封圈，可在無液體填充情況下空轉，可以在無液體填充情況下自吸，可處理含雜質較多的液體，可正反兩個方向工作，可防止液體回流。
但是泵管會老化，泵管多為橡膠、硅膠等彈性體材料，長時間擠壓之后，彈性會變差，不能更好的恢復變形，導致流量下降或流量波動變大。并且多個泵頭或多根泵管之間，流量一致性不是特別好。
泵管方面，泵管本身是彈性體材料(硅膠、橡膠等材料)，泵管壁厚、內徑等差異，會引起不同泵管之間的流量差異。
泵頭方面，棍子的外徑大小、棍子與電機轉軸之間的距離上的差異，擠壓泵管的泵殼存在的公差，都會導致流量差異。
硅膠管是蠕動泵常用的軟管之一，蠕動泵的泵管需要使用專用蠕動泵硅膠管。
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