編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。

一、實心和空心軸的安裝

實心軸類 

1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。

2．安裝時請注意允許的軸負載。

3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。

4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 

　　空心軸類 

1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 

2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。  

二、接電和接地方面

1．接地線應盡量粗，一般應大于φ3。

2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。