軸承的常見種類
 
典型的滑動接觸軸承有:筒與頸軸承，余隙軸承，配合軸承（fittedbearing），止推軸承和滑動軸承。  
    而滾動接觸軸承則包括有:滾珠軸承（ballbearing），滾動軸承（rollerbearing）以及止推滾子軸承（thrustrollerbearing）。滾動接觸軸承相對于滑動接觸軸承的優點在于低摩擦和潤滑簡單，可同時承受徑向（radial）與推力（thrust）負載，以及忍受超載（overload）,易于更換，可保有相當的度，可以承受預負載,啟動扭矩較小，而且它所占的軸向空間也較少。 
    然而滾動接觸軸承比較貴，且復雜，需要更大的徑向空間，壽命短，且與滑動接觸軸承比較時，其承受震動的能力也較差，甚致在破壞前無警告的跡象以至于造成系統的損壞，所以選擇滾動接觸軸承或滑動接觸軸承時,應當視其使用目的而定。