HYDAC壓力傳感器HENGSTLER編碼器
德國賀德克HYDAC Technology GmbH 專業生產用于流體過濾技術、液壓控制技術、電子測量技術的元件和裝置，是非常有名的過濾器、蓄能器、液壓閥、電子產品、管夾、電磁鐵、液壓系統總成等產品的液壓件制造商。德國賀德克HYDAC產品的應用范圍十分廣泛，幾乎覆蓋各行各業，尤其在冶金工業、汽車工業、電力設備、化工、工程機械、造紙工業、造船工業以及機床制造等領域都得到廣泛應用。
人們為了從外界獲取信息，必須借助于人類*的感官系統。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官 的重新定義。
現今世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段。
在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或*狀態，并使產品達到的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。
在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現代科學技術的發展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。此外，還出現了對深化物質認識、開拓新能源 新材料等具有重要作用的各種技術研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、*磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。許多基礎科學研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現，往往會導致該領域內的突破。一些傳感器的發展，往往是一些邊緣學科開發的。
傳感器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。
由此可見，傳感器技術 在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領域的發展。相信不久的將來，傳感器技術將會出現一個飛躍，達到與其重要地位相稱的新水平。
EDS344-2-016-000    
EDS344-3-100-000+ZBE03（配插頭）   
EDS 344-3-250-000    
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EDS3446-3-0400-000  
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HDA 4445-A-400-000  
HDA-4445-A-400-000  
RFLD W/HC 1301 DAT 50 D 1.0 /-L24   
1300R050W/HC   
FSK-127-2.4/W/-/12/Z4   
OK-EL9L/2.1M/A/1-380V-50HZ/1.60KW風冷器     
替代為AC-LN9L/1.0/F/B/1    
OKA-EL6S/40/3.0/W/A/1/   
DF BN/HC 160 T E 10 C 1.1     
DF BN/HC 660 T F 10 C 1.0     
0330D010BN4HC  
0660D020BN4HC  
1300R005BN4HC  
1300R010BN4HC   
DFBN/HC330MHE10D1.0/-L24
RFDBN/HC660DAN5D1.1/-L24   
RFDBN/HC950DAP10D1.1/-L24  
HYDAC壓力傳感器HENGSTLER編碼器
Hengslter（亨士樂）總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區是德國工業和投資者的聚集地，Hengstler的創建者Johannes Hengstler，他于1846年所開設的工廠，成為現在Hengstler的中心所在地。
Hengstler（亨士樂）工廠zui初從事鐘表彈簧的制造；現在Hengslte從事從微型計數器到值型空心軸編碼器等產品的制造，產品包括編碼器、繼電器、計數器、工業打印機和切刀等。
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉變壓器有效)
三、應用：重載型/標準型/輕載型/反饋系統/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業：電梯/伺服電機/風電/工廠自動化/工程機械/醫療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起，也可于控制直線位移。
編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。
亨士樂編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，編碼器）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。增量型編碼器(旋轉型)
工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向
，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應用:
測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
型編碼器（旋轉型）
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
0711410 12-24VDC  
AC58/1213EF.42VDZ  
RF538192/H190A   
0566473  AC58/1212EF.42DPR  
AC58/0360EK.42PGY  
RI41-0/100ES.11KB/HENGSTLER 
24V設定計數器/0-864-165/COUNTER  
S21-2048.021編碼器  訂貨號是0548001  
S21-2048.021   
0 125 352   
0525480    RI58-O/ 1024ES.41RB   
0732031  
RI41-0/100ES.11KB/HENGSTLER   
0532311 RS58-D/5000ED.37KB  
新型號是：0532036 RI58-D/5000ED.37KB   
RF538192/F190A