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密度：真密度、表觀密度、骨架密度；

堆積密度：堆密度、包括振實密度和松裝密度；

松裝密度：松密度、松堆密度、疏充填堆積密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度；

振實密度：密充堆積密度、緊堆密度；

密度：是指材料在密實狀態下單位體積的質量，也叫真密度（true density）。

對粉體而言，由于在測量真密度時無法去除顆粒內部的閉孔，也就是說無法使顆粒呈密實狀態，所以通常所說的顆粒的真密度是指表觀密度。