以自動導引車（AGV）為移動平臺，搭載高靈敏度的惡臭氣體傳感器，如MEMS-MOS、EC、PID等。這些傳感器能夠實時感知空氣中的惡臭氣體成分及其濃度，并將監測數據轉化為電信號進行處理和傳輸。

監測儀內置數據采集模塊，對傳感器采集到的數據進行初步處理和整理，然后通過無線通信模塊，將數據實時傳輸到遠程監控中心或云平臺。

413型自動巡航式惡臭氣體監測儀按照預設的路線或自主規劃的路徑自動行駛，在行駛過程中持續進行惡臭氣體監測。同時，借助 GPS 或北斗定位模塊，監測儀能夠實時獲取自身位置信息，并將位置數據與監測數據關聯，實現對監測點位的精準定位和軌跡記錄。

一、技術特點

1、高機動性與靈活性：413型自動巡航式惡臭氣體監測儀能夠在各種復雜環境下自由移動，不受固定監測點位的限制，可快速到達指定區域進行監測，尤其適用于大面積的工業園區、垃圾填埋場、污水處理廠等場所的巡檢。

2、實時監測與快速響應：能夠實時監測空氣中的惡臭氣體濃度，并在監測到氣體濃度超標時，迅速發出警報，提醒相關人員及時采取措施。

3、多參數監測：不僅可以監測惡臭氣體的濃度，還可以同時監測環境中的其他相關參數，如溫度、濕度、氣壓、風速、風向等氣象參數，以及可吸入顆粒物（PM2.5、PM10）等。

4、智能數據處理與分析：借助優良的數據分析軟件和算法，對采集到的大量監測數據進行深入分析，實現數據的自動化整理、存儲、查詢和統計，還可生成各種圖表和報告，直觀展示監測結果和趨勢，并通過數據挖掘技術，發現潛在的污染規律和問題。

5、自動校準與低維護：具備云端自動在線校準功能，能夠自動修正傳感器漂移及環境干擾，確保監測數據的準確性，無需頻繁進行現場人工校準，降低了維護工作量和成本。

二、應用場景

1、工業園區：在化工、制藥、電子等各類工業園區內，AGV自動巡航監測惡臭氣體排放情況，及時發現異味源，評估企業廢氣治理設施的運行效果，為環境監管提供依據，督促企業改進生產工藝和污染治理措施，減少惡臭氣體對周邊居民的影響。

2、垃圾處理場所：用于垃圾填埋場、垃圾轉運站、垃圾焚燒廠等垃圾處理設施周邊的惡臭監測，實時掌握惡臭氣體擴散范圍和濃度變化，為優化垃圾處理工藝、采取有效的除臭措施提供指導，降低對周邊環境和居民生活質量的影響。

3、污水處理廠：監測污水處理過程中產生的惡臭氣體，如硫化氫、氨氣等，及時發現惡臭氣體泄漏點或處理環節中的問題，以便調整工藝參數，提高除臭效果，保障周邊空氣環境質量。

4、畜禽養殖場：在畜禽養殖場周邊進行惡臭監測，為科學規劃養殖場布局、改進養殖廢棄物處理方式、評估除臭設備效果提供數據支持，降低惡臭污染對周邊環境和居民生活的干擾。

5、應急監測：在突發環境事件、重大活動和賽事、重污染天氣等應急情況下，能夠迅速到達現場，實時監測空氣中的惡臭氣體濃度，快速溯源，為應急決策提供及時、準確的數據支持，保障公眾健康和環境安全。