AB伺服集成式軸模塊2094-BC04-M03-MAB伺服集成式軸模塊2094-BC04-M03-M

2094-BC04-M03-M 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化）旗下 Kinetix 6000 系列的一款集成式軸模塊，以下從其基本參數、功能特點、應用等方面進行介紹：

• 基本參數

• 電壓等級：輸入電壓范圍為 195-265V AC 三相以及 324-528V AC 三相，額定電壓為 460V AC，50/60Hz。

• 功率參數：轉換器功率額定值為 28kW，逆變器輸出電流為 30A，連續功率輸出范圍為 0.3-3.0kW。

• 尺寸與重量：緊湊設計，具體尺寸因產品版本略有差異，整體較為小巧，便于安裝，重量約為 9.60 千克。

• 功能特性

• 控制功能：支持基于 EtherNet/IP 的運動控制協議，可與 Logix 系列 PLC（如 ControlLogix、CompactLogix）通過網絡實現高速、精準的同步控制。能實現多軸同步、電子齒輪同步等復雜運動控制功能。

• 保護功能：具備過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載等多種保護機制，能有效保護驅動器和電機免受故障影響，提高系統可靠性。

• 診斷功能：內置完善的診斷功能，通過編程軟件（如 RSLogix 5000、Studio 5000）可實時監控驅動器狀態、故障代碼等信息，便于快速排查問題

• 集成運動控制：可實現模塊化多軸驅動，將高性能集成運動與開放式 EtherNet/IP 網絡相結合，能夠集成伺服驅動器、交流變頻器、I/O 等設備，構建復雜的自動化控制系統。

• 安全功能完善：安全轉矩中斷經過認證符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3，無需外部繼電器即可滿足 EN954-1 類別 3 要求，可防止驅動器在安全電路跳閘時重啟；還具備安全轉速監視器，將安全轉矩中斷功能與嵌入式安全繼電器組合在驅動器的一個嵌入式硬件選件中。

• 多種控制模式：支持多種控制模式，如外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制等，能滿足多樣化的應用需求。

• 高精度轉換：采用高精度 A/D 和 D/A 轉換器，確保模擬信號的測量和輸出準確可靠，精度可達 ±0.02% FS。

• 故障診斷功能：具備故障診斷功能，可快速定位問題所在，降低維護成本，方便用戶進行設備維護和故障排除。

• 兼容性強：可與羅克韋爾其他模塊及第三方設備無縫對接，實現靈活組網，便于系統的擴展和升級。

• 物理特性

• 防護等級：IP30 防護等級，波浪紋鋁制加強機殼，可有效防止灰塵進入，并能在一定程度上抵御外物撞擊。

• 安裝方式：支持 35mm DIN 導軌安裝，這種安裝方式簡單方便，能夠節省空間，適用于各種機柜布局。

• 外形尺寸：約為 132mm×105mm×52mm，尺寸小巧，便于在空間有限的設備中安裝。

• 工作環境：工作溫度范圍為 - 10℃-70℃，寬溫可選范圍為 - 40℃-85℃，相對濕度≤90%（無冷凝），存放溫度范圍為 - 40℃-80℃，能適應多種不同的工業環境。

• 應用領域

• 汽車制造：用于生產線上的傳感器數據采集、信號處理和執行機構控制，實現智能化的生產管理，如汽車零部件的裝配、焊接、噴涂等環節的自動化控制。

• 物料搬運：在自動化倉儲系統、物流輸送線等場景中，可精確控制電機的運動，實現貨物的搬運、存儲和分揀等操作，提高物流效率。

• 印刷包裝：能夠控制印刷機、包裝機等設備的運動，實現紙張的輸送、印刷圖案的定位、包裝材料的切割和封口等動作，保證印刷和包裝質量。

• 紡織印染：用于紡織機械的運動控制，如織布機、印染機等設備的多軸協調運動，實現紡織品的生產和加工過程的自動化。

• 食品和飲料：在食品飲料的生產線上，可控制灌裝設備、貼標機、分揀機等設備的運行，確保產品的生產和包裝過程的精確性和穩定性。

• 制藥行業：適用于制藥設備的運動控制，如藥品包裝機、膠囊填充機、液體灌裝機等，保證藥品生產過程的準確性和一致性，符合藥品生產的嚴格質量要求。

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