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Epson愛普生LS6-B602S機(jī)械臂±0.02mm精度
Epson LS6-B602S 愛普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人
免電池的馬達(dá)單元
無需更換電池
減少宕機(jī)時間
J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線,方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
備注:
*1:不要超過規(guī)定的最大負(fù)載使用。
*2:負(fù)載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間(最大速度優(yōu)路徑坐標(biāo))。
*3:負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)(ISO14644-1:2015)。
備注:
*1 控制器上標(biāo)示了重量,搬運(yùn)時請確認(rèn)重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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