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減速機
電動執行機構減速機是將電同的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，最前面- -級采用體積小，傳動比大效率高的行星C傳動，中間一般配為斜齒傳動，最后- -級- -般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在個大修期限無需開業維護。.

開位關位標定
關位標定:
模式選擇旋鈕(紅) 置于停止位置，轉動開關閥旋鈕(黑)至關閥位置保持5秒以上進入關位標定狀態，數碼顯示窗口顯示“L”并閃爍2次，然后“L” 與12位編碼器輸出值(0-4095)交替顯示。模式選擇旋鈕(紅)
切換到現場位置，轉動開關閥旋鈕(黑)將閥門調節到要設置為關位的位置后，模式選擇旋鈕(紅)切換到停止位置，關位標定完畢。
開位標定:
模式選擇旋鈕(紅)置于停止位置，轉動開關閥旋鈕(黑)至開閥位置保持5秒以。上進入開位標定狀態，數碼顯示窗口顯示“H”并閃爍2次，然后“H”與12位編碼器輸出值(0-4095)交替顯示。模式選擇旋鈕
(紅)切換到現場位置，轉動開關閥旋鈕(黑)將閥門調節到要設置為開位的位置后，模式選擇旋鈕(紅)切換到停止位置，開位標定完畢。

特別說明，開位、關位標定順序任意.

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