新標(biāo)準(zhǔn)意味著新的工業(yè)機(jī)器人安全措施和培訓(xùn)近，美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會批準(zhǔn)了一項工業(yè)機(jī)器人安全新標(biāo)準(zhǔn)，這些新的工業(yè)機(jī)器人安全措施基本上表明人類可以安全地與工業(yè)機(jī)器人密切接觸工作，甚至可能不需要夾具或定位器，標(biāo)準(zhǔn)的這種變化可能會讓制造商認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人不會對其人類工人構(gòu)成威脅。
IGM機(jī)械手維修保養(yǎng)奇偶錯誤維修攻略全
機(jī)器人啟動報警維修方法
1、檢查電源：確認(rèn)機(jī)器人的電源是否穩(wěn)定，電壓和電流是否符合要求。檢查電源線是否連接牢固，無破損或老化現(xiàn)象。
2、檢查連接電纜：檢查機(jī)器人各部件之間的連接電纜是否完好，無松動或斷裂現(xiàn)象。特別是電機(jī)、傳感器和執(zhí)行器等關(guān)鍵部件的連接電纜，要重點檢查。
3、電源模塊故障：如果電源模塊出現(xiàn)故障，如短路或損壞，應(yīng)檢查是否有熱插拔硬件操作不當(dāng)導(dǎo)致的問題。檢查電路板上的元器件是否老化或損壞，必要時更換新的電源模塊。

它們當(dāng)然可以完成出色的修剪工作，許多常見的修剪操作，如路由和水刀切割，都可以通過修剪工業(yè)機(jī)器人軟件變得簡單，Motoman提供他們的PointsImporterEG軟件來從CAD數(shù)據(jù)創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人程序。 Fanuc還擁有多個激光切割工業(yè)機(jī)器人，它們也可以執(zhí)行弧焊和點焊工藝，這使得它們對制造商來說更加通用，使用Fanuc工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人激光切割對制造商有吸引力的原因有很多，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人激光切割機(jī)非常靈活。
4、傳感器故障：檢查傳感器是否連接正確，工作正常。如果傳感器出現(xiàn)故障或讀取錯誤，應(yīng)及時更換或修復(fù)。
5、控制系統(tǒng)故障：如果報警信息指向控制系統(tǒng)故障，如軟件錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，應(yīng)嘗試重啟機(jī)器人。在示教器上查看更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。

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以及許多其他方面。它為制造商節(jié)省了和金錢，然后他們可以在其他地方很好地利用它們。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全選項安全設(shè)備是任何工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或工作單元的重要組成部分，以確保在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時保護(hù)您的工人。當(dāng)今市場上有多種安全選項可確保工人的安全——物理屏障，如圍欄、弧光防護(hù)罩和分隔器，以及隱形屏障，如光幕和區(qū)域掃描儀。圍欄、弧光防護(hù)罩和分隔器這些是常見的安全選項。圍欄提供了一個物理屏障，將工業(yè)機(jī)器人本身周圍的區(qū)域封閉起來，讓人們可以看到工作單元或系統(tǒng)的設(shè)定周邊。這些籠子有幾英尺高，它們的設(shè)計取決于應(yīng)用和需要保護(hù)的區(qū)域。柵欄也可以用窗簾覆蓋，以防止碎片被扔到工作單元或系統(tǒng)的周邊之外。一些窗簾可以防止碎屑。
水射流切割的方法就已經(jīng)存在，但它并沒有進(jìn)入工業(yè)世界直到1930年代，它被用于剪紙，直到幾年后，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)才被引入到方程式中，并且為了更快的切割能力而加大了壓力，今天使用水射流切割是因為它提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
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