它們也被稱為笛卡爾和直線機器人，圓柱形機器人:圓柱形解剖機器人以其工作范圍的形狀命名，由連接到旋轉底座關節的線性關節制成，極地機器人:極地機器人的基座關節允許扭曲，關節是旋轉和線性類型的組合，此配置創建的工作空間是球形的。
BORUNTE機械手維修保養軸不動維修處理方法
機器人啟動跳閘維修方法
1、電源線與插座：確保電源線正確連接至電源插座，且插座正常工作。檢查電源線是否完好無損，無破損、老化或松動現象。
2、電源適配器：如果使用電源適配器供電，檢查其是否工作正常，參數是否符合機器人要求。檢查適配器的輸出電流和電壓是否穩定，是否滿足機器人的啟動需求。
3、電源模塊：檢查電源模塊是否存在故障，如損壞、性能下降等。如有必要，更換新的電源模塊進行測試。
4、內部電路：檢查機器人內部的電路是否存在短路、斷路或接觸不良等問題。使用萬用表等工具進行電路檢測，確保電路連接正常。
5、過載保護：檢查機器人是否因負載過大而觸發過載保護。如有必要，降低機器人的負載或調整其工作參數。

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裝載/卸載為2.5秒。帶有集成龍門裝載機的TNW系列6軸雙胞胎可在一臺機器上完成車削、銑削、鉆孔和攻絲操作。使用Fanuc控制將原始狀態的材料轉化為完成的零件。LincolnElectriceCellLR對于有興趣提高焊接效率的制造車間來說，eCell工業機器人單元是完解決方案。eCellLR預制工業機器人焊接單元由一個固定工作臺、雙工作區單元組成。它非常適合不需要定位的中小型零件。該單元的布局是為使用Fanuc的ARCMate50iC/5L工作外殼而設計的。該工業機器人的手臂為各種尺寸和配置的簡單和復雜弧焊應用提供了出色的范圍/行程比和高軸速度。Fanuc的ArcTool軟件和R30iA控制器提供可靠的性能。
6、過熱保護：檢查機器人內部是否存在過熱現象，如散熱風扇是否工作正常，散熱通道是否暢通。如發現過熱問題，應及時清理散熱通道或更換散熱風扇。

這些太陽能電池板的設計通常非常復雜，再一次，一致性和精致的處理非常重要，每個組件都必須仔細對齊，工業機器人對于小心處理重型玻璃板和其他太陽能電池板組件也非常有用，工業機器人和風能:工業機器人已被證明是風力渦輪機制造幾乎所有方面的寶貴工具。 而且，鑒于末端執行器的快速變化，它們可能會變得更加靈活，雖然，一個帶有鋸片的移動工業機器人的想法，比如切割應用，看起來確實有點嚇人，雖然進入這場比賽的截止已經過去，由此產生的應用程序肯定會幫助進一步改進整個工業機器人領域的應用程序。
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