姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的等參數(shù)就離不開控制系統(tǒng)的支持，由于工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境相對惡劣，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴苛，隨著企業(yè)用工成本高企，未來工業(yè)機器人的需求也是一片看好，如今工業(yè)機器人已被廣泛應用于建材。
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工控機不斷重啟原因
1、電源供應不穩(wěn)定：電源老化、輸出功率不足或直流輸出不純都可能導致工控機重啟。電源插頭松動、電源線損壞或電源插座不穩(wěn)定也可能引發(fā)此類問題。
2、內(nèi)存故障：內(nèi)存條與主板插槽連接不良、內(nèi)存條損壞或金手指氧化等都可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而引發(fā)重啟。
3、硬盤問題：硬盤故障、文件系統(tǒng)損壞或啟動文件丟失等都可能導致工控機無法正常啟動或頻繁重啟。
4、散熱不良：CPU或顯卡等核心部件散熱不良，溫度過高時為了保護硬件，系統(tǒng)會自動重啟。散熱風扇故障、灰塵積累過多或風道堵塞都可能導致散熱不良。
5、其他硬件故障：如主板、顯卡、網(wǎng)卡等硬件出現(xiàn)故障，也可能導致工控機不斷重啟。
6、工控機長時間在高負荷下運行，或環(huán)境溫度過高，都可能導致系統(tǒng)過熱而重啟。濕度過高或灰塵積累過多都可能影響工控機的正常運行，導致重啟。

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核顯也從代的HD系列提升至了UHD系列，對高辨別率的支持更加完善，8代工控機CPU產(chǎn)品的TDP為65/91/95W，總體表現(xiàn)還是非常穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)大幅度的提升，運用溫度也較穩(wěn)定，因為6代的工控主板(B150/Z170/H110)支持7代CPU(需要刷主板BIOS)。 依托行業(yè)的嵌入式(計算機)技術，采用瑞芯微，英特爾等臺智能芯，打造了X86和ARM架構(gòu)兩條成熟的產(chǎn)品供應鏈，包括嵌入式板卡，工業(yè)整機，嵌入式準系統(tǒng)，工業(yè)板電腦等可于電力巡檢機器人中，維修中心發(fā)揮工控機隨著技術逐漸成熟。
那么對于工控機電源大家又了解多少呢？今天我們一起來必知的工控機電源小知識。電流大小其實不少用戶在購買工控機電源的時候，會忽略電流大小，進而操作悲劇的發(fā)生，因此提醒大家在購買工控機電源時務必要注意電流大小。承受的電壓范圍自己購買的工控機電源可以承受的電壓范圍是必須清楚知道的，否則就不能很好的支配并利用工控機電源工作。環(huán)境要求工控機電源對于所處環(huán)境的要求也是不能漏掉的，這樣才可以帶來更多的安全保障。維修小知識1）工控機電源維修好之后一定要檢測每組輸出電壓是否正常，并且排查PowerGood信號。2）在更換工控機零件的時候，一定要注意加熱縮套管這個特殊的。3）在維修工控機電源的時候，一定要注意鎖螺釘。
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