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ATI 9121-PC2-M 模塊
ATI 9121-SC27-M 模塊
ATI 9121-PC2-M 是一款工業機器人工具側核心模塊，主要用于連接機器人本體與末端執行器（如機械手、傳感器等），屬于ATI工業自動化產品線中的標準化模塊。
一、基礎功能
信號與電源傳輸
通過標準化接口實現機器人本體與工具端的電力、數據信號（如力/扭矩反饋、控制指令）的穩定傳輸，支持高精度工業通信協議。
模塊化設計
采用緊湊型結構，兼容ATI工具快換系統（如R系列快換接口），可快速集成到機器人工作站，減少重復布線。
二、典型應用場景
工業機器人系統
汽車制造：焊接、噴涂機器人末端工具供電與信號交互
機械加工：裝配、檢測機器人末端執行器控制
醫療設備：手術機器人力反饋系統
科研與測試領域
支持力控研究、材料測試等場景的高精度數據采集與傳輸
三、技術特性
電氣參數
工作電壓：通常支持24V DC
防護等級：IP65以上（適應工業環境）
接口類型：標準化航空插頭，支持熱插拔
兼容性
支持主流機器人品牌（如KUKA、ABB、FANUC等）的通信協議
可搭配ATI力傳感器、氣動模塊等擴展功能
常用型號
ATI 9121-PC2-M 模塊
HOLLINSYS WIOM350-L800-D-0-0-0 混合器
Honsberg CRE-025HMS CRG-025HMS 流量開關
HONSBERG CRG-025-HMS流量開關 UR1-050GM-18
HONSBERG MR1K-008GM004-304流量開關
山東中發工業設備公司主要經營歐洲、美國等生產的閥門、過濾設備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產品。
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