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當(dāng)前位置：山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備有限公司>>工業(yè)控制設(shè)備>>驅(qū)動器>> SM2861-5255RTA 驅(qū)動器
產(chǎn)品型號SM2861-5255
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地棗莊市
更新時間：2025-05-12 14:04:25瀏覽次數(shù)：183次
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意大利進(jìn)口RTA X-MIND K4步進(jìn)電機驅(qū)動器
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電氣,綜合 |
|---|
RTA 驅(qū)動器
RTA 驅(qū)動器
產(chǎn)品概述?
RTA SM2861-5255是一款高性能多軸運動控制驅(qū)動器，支持步進(jìn)電機與伺服電機混合驅(qū)動，采用EtherCAT實時通信協(xié)議，適用于數(shù)控機床、自動化產(chǎn)線及精密定位系統(tǒng)，具備高動態(tài)響應(yīng)與多通道協(xié)同控制能力。
?核心功能?
?多軸同步控制?
支持4軸獨立或聯(lián)動控制，單軸輸出電流0.5~5.5 A可調(diào)，適配57/86系列電機，位置控制分辨率≤1脈沖/微步。
?實時通信集成?
集成EtherCAT接口，支持周期同步運動模式（CSP），最小通信周期≤250 μs，可無縫接入PLC或運動控制平臺。
?寬電壓輸入適配?
輸入電壓范圍DC 24~80 V，兼容鉛酸電池、開關(guān)電源等供電方式，內(nèi)置EMC濾波電路，抑制高頻諧波干擾。
?智能散熱與防護(hù)?
鋁合金外殼結(jié)合內(nèi)部導(dǎo)熱硅膠填充，表面溫升≤35℃（滿載），IP65防護(hù)等級，耐受油污、粉塵及潮濕環(huán)境。
?多模式控制與保護(hù)?
支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式切換，集成過流、過壓、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，異常時觸發(fā)狀態(tài)鎖存并通過LED代碼顯示故障類型。
?技術(shù)參數(shù)表?
類別參數(shù)描述
?型號?SM2861-5255
?類型?多軸步進(jìn)/伺服一體化驅(qū)動器
?輸入電壓?DC 24~80 V ±15%
?輸出電流?0.5~5.5 A（每軸，可編程）
?控制模式?位置/速度/轉(zhuǎn)矩（EtherCAT）
?通信接口?EtherCAT（CoE協(xié)議）
?控制分辨率?1~512細(xì)分可調(diào)（微步驅(qū)動）
?防護(hù)等級?IP65
?工作溫度?-20℃~+70℃
?認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)?CE、UL 61800-5-1
?尺寸?180×115×45 mm
?重量?980 g
?典型應(yīng)用場景?
?數(shù)控雕刻機?：多軸聯(lián)動實現(xiàn)復(fù)雜軌跡加工，兼容G代碼指令解析。
?自動化裝配線?：驅(qū)動機械臂完成精密抓取、定位與裝配動作。
?精密檢測設(shè)備?：控制光學(xué)平臺移動，配合傳感器完成高精度測量。
?包裝機械?：同步調(diào)節(jié)輸送帶與封口機構(gòu)速度，提升包裝節(jié)拍一致性。
?機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動?：適配協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組，實現(xiàn)柔性運動控制。
?安裝與操作指南?
?電氣連接?
電源線采用截面積≥16 AWG銅纜，接地端子獨立連接（電阻≤0.1 Ω），信號線使用雙絞屏蔽線。
電機線纜長度建議≤3米，避免過長導(dǎo)致信號衰減。
?參數(shù)配置?
通過ESCAT配置軟件設(shè)定細(xì)分倍數(shù)、電流限值、加速度曲線，支持參數(shù)一鍵導(dǎo)入/導(dǎo)出（.xml格式）。
?功能測試?
?空載測試?：輸入階躍信號，觀察電機啟停平滑性，檢測反向電動勢抑制效果。
?負(fù)載聯(lián)調(diào)?：按額定負(fù)載的30%/60%/100%分階段運行，驗證溫升與振動是否異常。
?通信聯(lián)調(diào)?
配置EtherCAT從站PDO映射，通過主站發(fā)送SDO指令驗證控制模式切換與狀態(tài)反饋。
?維護(hù)建議?
?定期清潔?：每月用壓縮空氣清理散熱片積塵，檢查外殼密封條完整性。
?接線檢查?：每季度檢測電源端子與電機端子緊固狀態(tài)（扭矩≤0.8 N·m）。
?固件升級?：每半年訪問廠商技術(shù)支持頁面，更新固件以優(yōu)化通信實時性。
?環(huán)境管理?：避免長期暴露于強磁場環(huán)境（＞50 mT），確保安裝基座水平度＜0.5°。
?總結(jié)?
RTA SM2861-5255驅(qū)動器以多軸協(xié)同控制、高兼容性通信接口及工業(yè)級防護(hù)能力，成為自動化設(shè)備與精密運動系統(tǒng)的核心驅(qū)動單元。其靈活的配置選項與穩(wěn)定的功率輸出特性，可快速適配多元應(yīng)用場景，助力用戶實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的運動控制需求。
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