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信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

寧波合路自動化科技有限公司-----主做品牌：

HENGSTLER亨士樂，GEMU蓋米，HEIDENHAIN海德漢，SCHUNK雄克，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），BD SENSORS博德，WURTH伍爾特，SCHNEIDER施耐德，DOLD多德等其他歐洲品牌自動化產品。

部分系列有貨其他型號短貨期，常用的HENGSTLER亨士樂會有貨的，伺服升降電機編碼器，旋轉編碼器，光電增量型編碼器，磁性增量型編碼器，光電絕,對值型編碼器，磁性絕.對值型編碼器，正余弦編碼器，防爆編碼器，旋轉變壓器，超.薄分體值編碼器等寧波合路自動化倉庫常年備有現.貨庫存，歡迎洽談合作。

HENGSTLER亨士樂編碼器選型注意應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

德國HENGSTLER亨士樂編碼器分類：
光電增量型編碼器

磁性增量型編碼器

光電絕-對值型編碼器

磁性值型編碼器

正余弦編碼器

防爆編碼器

旋轉變壓器

超薄分體絕-對值編碼器

產品總覽Product overview

產品細節圖Product details

電機旋轉編碼器的常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須***線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾jiujing輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。

HENGSTLER亨士樂編碼器寧波合路常規有庫存現.貨的型號：

HENGSTLERRI32-O/  500AR.11DB

HENGSTLERRI36-O/1024AX.1XTF-A5-S

HENGSTLERAC58/1212EK.72SGD

HENGSTLERRI36-O/ 3600ES.31KA

HENGSTLERRI58-O/2000AK.42RA

HENGSTLERAC58/1212EX.42SCX:5849

HENGSTLERAC36/0017AR.41SBB-F0

HENGSTLERAC58/0017EK.42SBD

HENGSTLERAC58/1217EK.42SBD

HENGSTLERAC58/0022EK.42SGB

HENGSTLERAC58/1213EK.72DPZ

HENGSTLERRI58-0/60EK.72KJ

HENGSTLERRI58-O/  600EQ.42KD

HENGSTLERRI58-O/ 5EK.42KB

HENGSTLERRI80-E/1024BA 4G30IF

HENGSTLERRI58TD/ 1000ED.37KX-C0-S

HENGSTLERAC58/1212EK.42SGC

HENGSTLERRI58-D/1024EF.49RB

HENGSTLERRI76TD/ 1024ED.4N38KF-K0

HENGSTLERRI64/1024AW4HTBB50-S11

HENGSTLERRI64/1024BW4HTBB50-S11

HENGSTLERAC110/0017EB4H50.SBB

HENGSTLERAX70/1213EK.72DPA-F0

HENGSTLERAC58/0014AK.42PGU

HENGSTLERRI58-O/1000AQ.42RK

HENGSTLERAX71/1212EK.72DPA-F0

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