粉碎機是飼料廠制取飼料的主要設備，粉碎機運轉的可靠性直接影響生產效率及后面工序的正常運行，維修及操縱人員學會分析和處理粉碎機系統的常見故障，并在短期內予以排除，盡快恢復生產，顯得物別要。粉碎機系統主要包括粉碎機和電動機。相應的故障可分為機械故障和電器故障。以下是機械故障中和振動、軸承發熱和粉碎機堵塞等故障進得分析。粉碎機一般采用電機直接聯接粉碎裝置，這種連接方式簡單、易維修。

濕法制粒機用以將潮濕的粉料研制成所需的顆粒，也可將塊狀的干料粉碎到所需的顆粒。主要特點是篩網裝拆簡易，還可適當調節松緊。七角滾筒拆卸方便、容易清洗。機械傳動系統封閉在機體內，并附有潤滑系統，整機運轉平穩。

1、機身為一長方體、由軸承架、減速箱、機座三大件組成。加料粉斗與軸承架連接、伸向機外，機座前端設計為伸出、著地廣而平穩，因此不須安裝、可任意放置室內使用。旋轉制粒機技術參數 2、顆粒制造裝置：旋轉滾筒橫臥裝置在料斗下面，前后有軸承支座，它通過齒條的傳動，作倒順回轉。端面的前軸承座為活動式，裝拆時、只要旋下三個螺釘，前軸承座和旋轉滾筒可依次抽出。旋轉滾筒的二端采用對稱凸形連軸節，不受倒順限制、裝拆方便。 3、篩網夾管：裝置在旋轉滾筒的兩旁，用鋼管制造，中間開有一條長槽，篩網的兩端嵌入槽內，轉動手輪將篩網包在旋轉滾筒的外圓上，手輪內擋有刺輪撐住，松緊可以調節。 4、減速箱：采用蝸輪傳動，速比為1：3，箱內可儲機沒，齒桿、齒輪和蝸輪付潤滑良好及無噪音，旋轉制粒機技術參數蝸輪外端，裝有偏心桿帶動齒桿作往復運動，與齒桿嚙合的齒輪軸即作倒順回動。 5、機坐電機：電機安裝板與機座鉸鏈連接，另一端與螺母鉸接，當轉動機座上手輪時調節絲桿旋轉、螺母即帶動電機板上下、以調三角帶松緊。
不過，目前的技術為：在發動機的使用范圍內測繪尾氣狀態，通過模型演算來推算NOx的吸收量，并求出RichSpide的開始時刻。由于該方法沒有直接測定尾氣中的NOx濃度，所以有必要驗證是否在在任何條件下都能正常發揮作用。另一方面，柴油發動機車型由于NOx和未燃碳是此消彼漲的關系，降低NOx的排放量，PM的排放量將增加，所以有必要使用NOx傳感器將NOx的排放控制在規定值，以便把PM的排放量降低到小。