YTR-6307 # 激光雷達實驗裝置簡介

激光雷達以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，入射到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上。入射激光被散射，其中一部分激光被反射按原路返回，從而被雷達的上的接收器所接收。經過不斷快速的掃描，以及經過數據成像處理，就可以繪制目標的三維立體點云圖。YTR-6307實驗裝置綜合設計采用激光雷達3D掃描技術與紅外成像探測技術。實驗設計測試多種不同樣品以及不同維度的實驗以獲取距離、反射強度、空間坐標等實驗數據，使學生充分掌握激光雷達的原理、特性和相關應用。

YTR-6307 # 激光雷達實驗裝置特點

• 激光雷達3D掃描技術和近紅外成像技術相結合，實時觀測雷達如何掃描。

• 樣品豐富，實驗拓展性強，幫助學生完成實驗的同時可自行摸索開展拓展性實驗。

• 全面的軟件功能，可分析測量：目標距離、激光反射強度、垂直分辨率和水平分辨率。

實驗內容

1. 學習和掌握激光雷達成像的基本原理；

2. 前方目標物的三維圖形識別實驗；

3. 學習和掌握 TOF (Time of Flight)的測量原理，目標位置（距離）和 多個目標物之間相對距離的實驗；

4. 雷達的垂直角分辨率實驗；

5. 雷達的水平角分辨率實驗；

6. 不同距離下雷達分辨目標物的識別能力的實驗；

7. 了解激光雷達計算目標空間坐標的算法；

8. 不同介質對激光雷達成像影響的實驗。

目標圖形的識別實驗

雷達的垂直分辨率實驗

技術參數

激光波長：905nm

激光通道：16

探測器高度可調：最大120mm

配備紅外可見相機

操作板尺寸：450mm*600mm

狹縫可調寬度：0-100mm