| 目 | RDV-X | RDV-P |
| 驅動程序類型 | RDV-X205型 | RDV-X210型 | RDV-X220 | RDV-P205型 | RDV-P210型 | RDV-P220型 | RDV-P225型 |
| 控制軸數 | 1 軸 |
| 可控機器人 | 單軸機器人FLIP-X | 線性單軸機器人 PHASER |
| 基本規格 |
|---|
| 連接電機容量 | 200V
100W以下 | 200V
200W以下 | 200V
600W以下 | 200V
100W以下 | 200V
200W以下 | 200V
400W以下 | 200V
750W以下 |
| 最大功耗 | 0.3kVA | 0.5千伏 | 0.9千伏 | 0.3kVA | 0.5千伏 | 0.9千伏 | 1.3千瓦 |
| 外形尺寸 | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160×
深170mm | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160×
深170mm | 寬55×高160×
深170mm |
| 體重 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 1.2 千克 |
輸入
功率 | 控制電源 | 單相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5% |
| 電機電源 | 單相/三相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5% |
| 軸控制 |
|---|
| 位置檢測方法 | 解析 器 | 磁性線性柵尺 |
| 控制方式 | 線對線正弦調制 PWM 方法 |
| 控制模式 | 位置控制 |
| 最大速度※1 | 5000轉 | 3.0米/秒 |
| 輸入/輸出關系函數 |
|---|
| 位置命令輸入 | 線路驅動信號（2 Mpps 或更低）
（1） 正向旋轉脈沖 + 反向脈沖 （2） 符號輸入 + 指令脈沖 T （3） 90° 相位差 兩相脈沖指令
（1） ~ （3） 選擇以下選項之一： |
| 輸入信號 | DC24V 接點信號輸入（可接收/源） （內置 DC24V 電源）
（1） 伺服開啟 （2） 警報復位 （3） 扭矩限制 （4） 禁止正向旋轉驅動 （5） 禁止
反向驅動 （6） 原點傳感器※3 （7） 返回原點 （8） 脈沖序列輸入權限 （9） 偏差計數器清除 |
| 輸出信號 | 集電極開路信號輸出 （提供漏型/源型 ） （1） 伺服就緒 （2） 警報 （3） 定位完成 （4） 歸位完成 |
| 繼電器輸出信號 | 制動器釋放信號 （24V 375mA） | ー |
| 位置輸出 | A、B 相位信號輸出：線路驅動器信號輸出 Z 相位信號輸出：線路驅動器/集電極開路信號輸出
N/8192 （N=1~8191） 1/N（N=1~64） 或 2/N（N=3~64） |
| 監視器輸出 | 2通道，0~±5V電壓輸出，速度檢測值、扭矩指令等可選 |
| 內部特點 |
|---|
| 指標 | 5 位數字顯示，控制電源 LED |
| 外部作員 | 計算機軟件“RDV-Manager"監控功能、參數設置功能、作跟蹤功能、試運行功能等。
USB 2.0 使用 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 可連接 PC |
| 再生制動電路 | 內置（但無制動阻力） |
動態
制動※4 | 內置（可配置工作條件）（無DB電阻，端接：兩相短路） | 內置（可配置工作條件）（帶 DB 電阻，端接：2 相短路） |
| 保護結構※2 | 半封閉式 （IP20） |
| 保護功能 | 過流、過載、制動電阻過載、主電路電壓、記憶異常等。 |
| 選擇 |
|---|
PC 支持
軟件 | RDV-管理器 |
| 一般規格 |
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| 使用溫度 | 0°C~+55°C |
| 儲存溫度※5 | -10°C~+70°C |
| 濕度 | 20%~90%RH（無冷凝） |
| 抗振※6 | 5.9米/秒2（0.6G）10~55赫茲 |
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