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傳感器的作用是把一種能源轉換成另一種能源，比如將液壓能、機械能轉換成能。而電液服伺系統中傳感器有什么作用呢？例如反饋傳感器用于對控制系統輸出量的測量或采樣，并產生一個正比于輸出的信號，把它饋送到系統的前面，和輸入信號(或指令信號)進行比較。如果指令信號和反饋信號之間有差值，系統就產生反應，自動地修正和調整輸出，使其和指令信號相配。傳感器作為伺服控制的反饋的同時，還可以用來測量系統中的各種參數。
所有的傳感器無論是否用作反饋裝置都可以分為兩類：模擬式裝置：它的輸出與被測參數成正比。數字式裝置；它的輸出反映變量的狀態，但不需要與變量成比例。它可以是數字、一系列脈沖或二進制數字。按其在伺服系統中的作用，傳感器可更具體地分為：速度傳感器，位置傳感器，壓力傳感器，加速度傳感器以及流量傳感器。
而選擇傳感器時必須考慮的主要問題是：分辨力：把輸出信號分辨成可讀值的能力。傳感器的分辨力可以是有級的或是無級的。準確度：通常用滿量程輸出的百分數來表示。考慮的因素有線性、溫度效應、磁滯、加速度和大氣條件。精度：定義為在一組給定的使用條件下傳感器的重復性，通常用滿量程的百分數來表示。
