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在速度方面：伺服電機(jī)+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負(fù)載的變化和機(jī)械設(shè)計、安裝等導(dǎo)致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機(jī)屬于直接驅(qū)動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機(jī)本身。
在精度方面：增加了滾珠絲桿的普通傳動方式可能會因為滾珠絲桿本身的加工精度、安裝精度等導(dǎo)致最終定位精度達(dá)不到客戶的需求；直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動的特點減小了機(jī)械上的誤差。光柵尺精度越高，實際的負(fù)載精度也會越高。
在加速度方面：普通傳動機(jī)構(gòu)在使負(fù)載輕量化的情況下，加速度的提升率仍舊較低；直線伺服電機(jī)在相同情況下加速度大幅提升。
在發(fā)熱方面：由于長時間高速運行導(dǎo)致的發(fā)熱可能會引起滾珠絲桿膨脹，使定位精度產(chǎn)生偏差；但直線伺服電機(jī)對周邊的熱傳導(dǎo)較小，可確保高定位精度。
在構(gòu)造方面：在直線運動中，行程比較大的情況下，滾珠絲桿很難進(jìn)行延伸；但是直線伺服電機(jī)可以加裝多個定子，進(jìn)行擴(kuò)展，也可以在一個定子上安裝多個動子，從而在同一個軸上進(jìn)行多種動作。
在噪音方面：普通傳動機(jī)構(gòu)在高速運行時容易產(chǎn)生較大的噪音；直線電機(jī)由于直接驅(qū)動省去了大部分的機(jī)械接觸，所以高速運行時噪音較小。
在維護(hù)方面：普通傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械接觸部分較多，需要定期維護(hù)與保養(yǎng)；直線電機(jī)除了本身定子、轉(zhuǎn)子和導(dǎo)軌部分外，其他的機(jī)械較少，所以維護(hù)保養(yǎng)也更加容易。
