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三菱伺服電機HF-SN102BJ-S100(MR-JE系列伺服電機)性能參數說明
電源設備容量[kVA]：  1.7
連續特性-額定輸出[kW]： 1.0
連續特性-額定轉矩[N.m]：4.77
最大轉矩[N.m]： 14.3
額定轉速[r/min]：2000
最大轉速[r/min]： 3000
瞬時容許轉速[r/min]：3450
連續額定轉矩時的功率變化率：16.3kW/s
定格電流[A]： 6
最大電流[A]： 18
再生制動器頻率[回/分]： 62
慣量比J：14.0×10(-4次方) kg.m平方
推薦負載慣量比：15倍以下
速度.位置編碼器：增量式17bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率為131072pulses/rev)
油封：有
耐熱等級：155(F)
結構：全閉自冷(防護等級：IP67)*2
三菱伺服電機環境條件：
  環境溫度：0~40℃(無結露)    保存：-15~70℃(無結露)
  環境濕度：80%RH 以下(無結露)    保存：90%RH 以下(無結露)
  振動：X：24.5m/s平方  Y：24.5m/s平方
振動等級：V10
軸的容許載重*6：L[mm]55、徑向[N]980、推力[N]490
HF-SN102BJ-S100重量：8.5kg

HF-SN102BJ-S100電磁抽動器規格
 形式：無勵磁工作型(彈簧抽動)安全制動器
 額定電壓：DC24V
 消耗電量[W]在20℃：20
 電磁制動器靜摩擦轉矩[N.m]:8.5
 容許制動工作量每制動1次[J]：400
 容許制動工作量每小時[J]：4000
 電磁抽動器壽命：
   制動次數[回]：20000
   制動1次的工作量[J]:200