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三菱(Mitsubishi)定位模塊QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。

主要功能:

(1)OPR 控制

    “OPR 控制"是為了執行定位控制而建立起動點并向著該起動點執行定位的功能。該功能用于在接通電源時或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制"預先注冊在 QD75 中作為“定位起動數據編號9001(機器OPR)"和“定位起動數據編號9002 (快速OPR)"。

(2)主要的定位控制

    使用QD75 中存儲的“定位數據"執行該控制。通過設置該“定位數據" 中需要的項目并起動該定位數據執行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數據"中可以設置“運行形式"并且通過它可以設置是否用連續定位數據執行控制(例：定位數據編號 1、編號2、編號3 ...)。

(3)高級定位控制

     該控制使用“塊起動數據"執行QD75 中存儲的“定位數據"。可以執行下面幾種應用定位控制。

*是把幾個連續定位數據項目當作“塊"處理的隨機塊，它們可按順序執行。

* “條件判斷"可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同時起動為多個軸設置的定位數據編號的運行。(脈沖同時輸出到多個伺服裝置。)

*定位數據可以重復執行等。

(4)手動控制

    通過從外源把信號輸入 QD75，QD75 會輸出隨機脈沖串并執行控制。使用該手動控制把工件移動到隨機位置(JOG 運行)，并精細調節定位(微動運行、手動脈沖發生器運行)等。

輔助功能:

    當執行主要功能時，可以添加控制補償、限制和功能。

公用功能:

    可以執行使用QD75 的公用控制“參數初始化"或“執行數據的備份"。

三菱(Mitsubishi)PLC

三菱(Mitsubishi)定位模塊QD75M2簡介：

控制2個軸，2軸直線插補，2軸圓弧插值；控制單位：毫米，inch，degree，pulse定位數據數：600數據\/1軸40引腳SSCNET連接接頭；需要單個插槽并占用32個專用I/O通道。