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Q173PX-S1為手動脈沖發生器接口模塊，Q173PX-S1價格(面價)為7120。Q173PX-S1與Q173PX的區別在于帶“-S1"為有數據交換存儲器功能。
三菱伺服手動脈沖發生器接口模塊Q173PX-S1參數說明：手動脈沖發生器輸入單元，跟蹤輸入3點

三菱伺服手動脈沖發生器接口模塊Q173PX-S1產品規格說明：

 [跟蹤使能信號輸入] 
   輸入點數：3點
   輸入方式：漏/源共用
   絕緣方式：光耦絕緣
   額定電壓/電流：DC12V/2mA，DC24V/4mA
   使用電壓范圍：DC20.4~26.4V
   ON電壓/電流：DC10V以上/2mA以上
   OFF電壓/電流：DC1.8V以下/0.18mA以下
   響應時間：0.4ms，0.6ms，1ms(OFF->ON，ON->OFF)可選參數，默認0.4ms
   輸入電阻：大約5.6KΩ
   響應時間：ON->OFF、OFF->ON為0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數設置,默認值0.4ms)
   公共端排列：1點/公共(公共端: 
   顯示說明：ON指示 (LED)


 [手動脈沖發生器/INC同期編碼器輸入] 
   可使用臺數：3臺
   電壓輸出/集電極開路：高電平電壓DC3.0~5.25V、低電平電壓DC0~1V
   差分輸出型：高電平電壓DC2.0~5.25V、低電平電壓DC0~0.8V
   可輸入頻率：最大200kpps(4倍增)
   適應類型：電壓輸出/集電極開路型(DC5V)(推薦產品：MR-HDP01)、差分輸出類型(26LS31或同等)
   最大電纜長度：30m(集電極開路時為10m)
   外部連接方式：40 管腳接頭
   外部配線用接頭：0.3mm2
   外部配線用接頭：A6CON1(附件)；A6CON2, A6CON3(另售)


 [數據交換存儲器] 有
 [輸入輸出占用點數] 32點
 [DC5V內部消耗電流] 0.11A
 [外形尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm

 [重量] 0.15kg