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液壓泵根據工作原理可分為以下類型：
1、齒輪泵
體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
外嚙合齒輪泵當齒輪旋轉時，在A腔，由于輪齒脫開使容積逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨著齒輪的旋轉充滿在齒槽內的油被帶到B腔，在B腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能。
2、葉片泵
分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻，運轉平穩，噪音小，工作壓力和容積效率比齒輪泵高，結構比齒輪泵復雜。轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。
這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油和兩次排油利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的作用。
