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工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將機(jī)器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修故障； 2.工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足現(xiàn)場工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障，學(xué)生可通過人機(jī)交互界面查看機(jī)器人故障提示信息，并對故障點(diǎn)進(jìn)行檢測維修； 3.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的示教編程，機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)。 二、基本功能：     本工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人控制系統(tǒng)為核心，將機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進(jìn)行檢測和維修，以及機(jī)器人控制系統(tǒng)常見故障的設(shè)計(jì)與故障排除，可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練。  三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 1.伺服電機(jī)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)； 2.伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)； 3.編碼器認(rèn)知實(shí)驗(yàn)； 4.控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)； 5.電氣控制柜布線、元器件選購實(shí)驗(yàn)； 5.氣動(dòng)技術(shù)與元器件實(shí)驗(yàn)； 5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)驗(yàn)； 6.伺服電機(jī)原理與控制實(shí)驗(yàn)； 7.系統(tǒng)各單元設(shè)備故障分析診斷與處理。