工業(yè)機(jī)器人灌裝生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)該設(shè)備是以“工作單元"形式，由模塊化生產(chǎn)線設(shè)備組成，共分為顆粒罐裝單元、加蓋檸蓋、單元檢測(cè)分揀單元、六軸機(jī)器人單元和立體倉(cāng)庫(kù)單元五個(gè)基本工作單元和幾個(gè)擴(kuò)展單元組成，工作單元由工業(yè)機(jī)器人、PLC、特殊功能模塊、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)元件、觸摸屏等工業(yè)控制器件構(gòu)成。操作者必需具備機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、傳感器裝調(diào)、電氣和機(jī)械系統(tǒng)的檢修排故、觸鎮(zhèn)屏組態(tài)等現(xiàn)代制造業(yè)崗位必要的技能才能完成實(shí)訓(xùn)要求。設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機(jī)電一體化、自動(dòng)化等專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)寒的載體。工業(yè)機(jī)器人灌裝生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人灌裝生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:工業(yè)機(jī)器人灌裝生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)

1、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線2、工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)3、工業(yè)機(jī)器人與PLC的IO通訊4、工業(yè)機(jī)器人IO接線5、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試6、直流電機(jī)安裝接線與調(diào)試7、交流電機(jī)安裝接線與調(diào)試8、伺服電機(jī)安裝接線與調(diào)試9、步進(jìn)電機(jī)安裝接線與調(diào)試10、西門子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程11、PLC功能指令的應(yīng)用整機(jī)技術(shù)參數(shù)：1、系統(tǒng)電源：三相五線380V2、設(shè)備重量：386kg3、額定電壓：AC380V ±5%4、額定功率：s4KVA5、環(huán)境濕度：<90%6、設(shè)備尺寸約：3000x720×1000mm7、安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)8、PLC：西門子CPU1214 CPU DC/DC/DCPLC