采用 SIMATIC PCS 7 設計的 ET 200SP HA

易于處理，可用性高

SIMATIC ET 200SP HA 的突出特點是安裝和組裝十分簡單方便。由于新的端子布局和推入式連接技術，無需工具即可接線。由于機械部件和電子部件相互分離，可不使用 I/O 模塊而對站進行預接線，因此控制柜的配置極為靈活。空模塊可插在集成式端子排中并可隨時方便地更換。由于可在運行過程中進行站的擴展，在裝置靈活性和可用性方面具有附加優點。

除了通過 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，還可以冗余操作 I/O 模塊。這是通過用于實現集成式 I/O 冗余的端子排實現的，非常經濟有效且節省了大量空間。通過采用標準化端子排的新設計，只需一次操作即可簡單完成冗余接線。

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統的主要組件

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統由以下組件組成：

裝配導軌

在控制柜中安裝 ET 200SP HA 站需要使用安裝導軌。接口模塊的 IM 載體模塊、I/O 模塊的載體模塊以及服務模塊安裝到安裝導軌上。

接口模塊的 IM 載體模塊

提供了兩種 IM 載體模塊：

• 用于 1 個接口模塊的 IM 單載體模塊，用于單一連接到 PROFINET

• 用于 2 個接口模塊的 IM 冗余載體模塊，用于冗余連接到 PROFINET

IM 155?6 PN 接口模塊和總線適配器

接口模塊確保通過 PROFINET 實現 ET 200SP HA 站與 SIMATIC PCS 7 自動化系統（控制器）之間的通信。單獨部件形式的總線適配器允許任意選擇連接技術：

• BA 2×RJ45:2 個用于連接帶標準 RJ45 連接器的總線電纜的電氣接口

• BA 2×FC:用于直接連接 FastConnect 總線電纜的 2 個電氣接口

• BA 2×LC:2 個光纖端口用于光纖電纜

I/O 模塊的載體模塊和端子排

I/O 模塊的插槽是通過連接載體模塊和端子排而產生的。載體模塊提供各模塊的電氣和機械連接；端子排包含用于連接傳感器、執行器和其它裝置的過程端子。

提供了兩種載體模塊，一個模塊帶有 2 個插槽，一個模塊帶有 8 個插槽，用于安裝 I/O 模塊。

可用端子排的選擇決定了以下特性：

• 負載電壓電源的類型

• 形成潛在組

• 所需的 I/O 模塊的類型

• I/O 模塊的冗余配置

I/O 模塊

提供了帶有 8 或 16 個數字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 個模擬量通道（AI、AQ）的模塊作為 I/O 模塊。也可提供一個繼電器模塊 (RQ) 和一個通用模擬量/數字量模塊 (AI-DI/DQ)。

具有 24燰燚C 信號電壓的所有 I/O 模塊也可以冗余使用。

如果不需要在插槽中插入 I/O 模塊，或者插槽需要保留用于以后的擴展，則可以安裝插槽蓋?？梢栽诓宀凵w的前面插入代表已規劃的 I/O 模塊的標簽條。

服務模塊和電源總線蓋

服務模塊和電源總線蓋讓 ET 200SP HA 站的配置變得完整。電源總線蓋為電源總線觸點提供保護。

一體式 I/O 模塊

• 22.5 mm 寬的模塊上最多有 32 個通道

• 每站 56 個模塊

非常適合現場的應用

• 安裝在直至危險 2 區中

• 寬溫度范圍 -40 到 +70 °C

• 具有符合 NAMUR 建議 NE21 的更高抗干擾性

• 所有部件上帶有保護涂層

• 可在 4000 米的海報高度上使用

支持的模塊類型范圍較廣

• 16×AI、8×AO HART, 16×DI, 16×DO etc。

標準 I/O 端子排

• 適用于所有 24 V 信號 AI、AO、DI、DO

冗余配置

SIMATIC ET 200SP HA，基本冗余配置

如有必要，可通過冗余配置來提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性。可實現許多不同配置（各種冗余配置也可以組合）：

介質冗余

帶有 1 個接口模塊的 ET 200SP HA 站連接到環型拓撲中的自動化站。該環網中的至少一個設備承擔冗余管理器角色；其它設備為冗余客戶機。該自動化站組態為 MRP 管理器。

如果環型拓撲終端，那么該系統中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。

運行期間，可以執行以下功能之一：

• 連接和移除 ET 200SP HA 站

• 更換 PROFINET 電纜

系統冗余

ET 200SP HA 站與冗余自動化系統相連。冗余使用的所有部件都連續運行。如果一個冗余伙伴出現故障，則通過轉移主站角色或選擇不同的通信路徑來保持該功能。

如果一個 CPU 或一根 PROFINET 電纜出現故障，那么 ET 200SP HA 站仍保持可用。

運行期間，可以執行以下功能之一：

• 連接和移除 ET 200SP HA 站

• 更換 PROFINET 電纜

• 更換 CPU

I/O 冗余

若要配置 I/O 冗余，需要將兩個同類型的 I/O 模塊并排插在一個用于實現冗余配置的端子排中（寬度：45 mm).該端子排將兩個模塊的過程信號連接到一個公共過程端子。優點是：

• 由于構成信號的互連已集成在系統中，接線工作量比連接分開的 I/O 模塊要少。

• 模塊級別的傳感器和執行器冗余信號處理提高了系統可用性。

如果一個 I/O 模塊或者兩個 I/O 模塊之一的一個通道出現故障，會有以下情況：

• 系統中無錯誤的輸入保持可用。

• 系統中無錯誤的輸出繼續受控制。

無錯誤運行中的一個模塊對中的一個 I/O 模塊可執行以下功能之一：