西門子電機 1LA9080-4KA92-Z 1LA7080-4AA92-Z

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，

它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，

產品應用：造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

可速度環增益的值以響應等級。參數取值范圍缺省值單位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度環增益速度環積分增益通過將積分分量加入速度環，伺服驅動可速度的穩態誤差并響應速度的微小更改。一般情況下，如機械未振動或產生噪音，可速度環積分增益從而剛性。如負載慣量比很高或機械有諧振系數，必須保證速度環積分時間常數夠大；否則，機械可能產生諧振。參數取值范圍缺省值單位描述p291210至100000.0015ms速度環積分時間p290221至100001-：慣量和電機慣量之比位置環前饋增益響應等級可通過位置環前饋增益。如位置環前饋增益過大，電機速度可能會出現調且數字量輸出INP可能重復開/關。因此必須監控速度波形的變化和時數字量輸出INP的?？晌恢铆h前饋增益。如位置環增益過大，前饋增益的作用會不明顯。參數取值范圍缺省值單位描述p291110至2000%速度前饋系數（前饋）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作說明,12/2018,A5E37208845-00610.2機械設備的響應度可。響應度由動態系數反映出來并通過伺服驅動中設的伺服增益決定。伺服增益通過組合參數設置。這些參數互相影響因此在設定參考點*。整個如下圖示：按照以下步驟以該回參考點：1.設置相關參數。參數范圍默認值單位描述p2599-2147482648至21474826470LU設置參考點坐標軸的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU參考點偏移量p26040至10-設置搜索擋塊開始方向的源：?0：以正向開始?1：以負向開始控制功能7.4內部設定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作說明,12/2018,A5E36037873-006243參數范圍默認值單位描述p26081至01000LU/min搜索零脈沖的速度p26090至214748264720000LU搜索零脈沖的大距離p26111至01000LU/min搜索參考點的速度2.配置SREF。3.觸發SREF至上升沿以開始回參考點。說明回參考點時，如SREF為OFF狀態，回參考點停止。4.當伺服驅動到達參考點時，REFOK（若已配置）輸出。5.關閉SREF，回參考點*?？刂乒δ?.4內部設定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作說明,12/2018,A5E36037873-006外部參考點擋塊（CCWL）和編碼器零脈沖（p29240=3）回參考點由SREF觸發。然后，伺服驅動加速到p2605中的速度來找到參考點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CC401.0kW3.18Nm48158.8198.160安裝3.2安裝電機SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作說明,12/2018,A5E36037873-006軸高50mm，帶直型連接器軸高50mm，帶直角連接器額定功率額定扭矩